[实用新型]一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆

权利要求书

1.一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，其特征在于：包括穿梭车，所述穿梭车的底盘上通过螺栓安装四根安装杆，四根安装杆分别设置于穿梭车车轮的内侧，穿梭车上与车轮连接的轴杆上均安装一第一齿轮，第一齿轮下端均设有一与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，安装板上端嵌入式焊接一第一轴承，第一轴承的内环中均焊接固定安装一第一转轴，第一转轴一端均插入第二齿轮的内孔中，并均与内孔焊接固定，车轮的下端均设有一夹紧轮，安装杆正对于夹紧轮处均嵌入式焊接一第二轴承，第二轴承的内环中均焊接固定安装一第二转轴，第二转轴一端均与相对应的夹紧轮固定连接，第一转轴和第二转轴的中间均安装一第一同步轮，上下第一同步轮之间均设有一第二同步轮，第二同步轮及上下相对的第一同步轮上均盘绕设有一同步带。

2.根据权利要求1所述的底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，其特征在于：安装杆的外侧面正对于第二同步轮处均纵向焊接一固定条，固定条的外侧面上均设有一滑槽，滑槽中均滑动安装一滑块，滑块的外侧面上均嵌入式焊接一第三轴承，第三轴承的内环中均焊接一第三转轴，第三转轴一端均与第二同步轮焊接固定。

3.根据权利要求2所述的底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，其特征在于：滑块和滑槽均呈燕尾状设置，滑块和滑槽之间均相匹配，固定条的顶面上均设有一个以上与滑槽相通的螺丝孔，相对应滑块处的螺丝孔中均螺纹连接一螺栓，螺栓一端穿过螺丝孔，并与滑块的顶面相抵，滑块均被螺栓压紧固定。

4.根据权利要求1所述的底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，其特征在于：安装杆的底面均高于夹紧轮的底面。

5.根据权利要求1所述的底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，其特征在于：夹紧轮的外圈面上均包裹固定一橡胶层。