[实用新型]一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆

说明书

本实用新型公开了一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，包括穿梭车，所述穿梭车的底盘上通过螺栓安装四根安装杆，四根安装杆分别设置于穿梭车车轮的内侧，穿梭车上与车轮连接的轴杆上均安装一第一齿轮，第一齿轮下端均设有一与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，安装板上端嵌入式焊接一第一轴承，第一轴承的内环中均焊接固定安装一第一转轴，第一转轴一端均插入第二齿轮的内孔中，并均与内孔焊接固定。本实用新型结构简单，车轮和夹紧轮夹紧固定于导轨上，避免了因车轮压到垃圾而造成的跳起，大大的增加了移动时的稳定性，同时通过夹紧轮大大的抬高了底盘的高度，方便了平时在外界移动，避免了卡住。

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，具体涉及一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，有轨制导车辆，简称RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

目前，RGV小车在沿着轨道轨道移动的过程中，由于车轮与轨道之间不夹紧，使得在移动的过程中，一旦车轮压到一些垃圾就会使车轮挑起，使整体RGV小车产生振动，影响上端货物的稳定性，且现在RGV小车的底盘较低，在进行检修而移动到外界后，过低的底盘造成RGV小车无法通过一些凹凸不平的路面，使得只能通过叉车进行搬运，影响效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种底盘及具有该底盘的有轨制导车辆，包括穿梭车，所述穿梭车的底盘上通过螺栓安装四根安装杆，四根安装杆分别设置于穿梭车车轮的内侧，穿梭车上与车轮连接的轴杆上均安装一第一齿轮，第一齿轮下端均设有一与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，安装板上端嵌入式焊接一第一轴承，第一轴承的内环中均焊接固定安装一第一转轴，第一转轴一端均插入第二齿轮的内孔中，并均与内孔焊接固定，车轮的下端均设有一夹紧轮，安装杆正对于夹紧轮处均嵌入式焊接一第二轴承，第二轴承的内环中均焊接固定安装一第二转轴，第二转轴一端均与相对应的夹紧轮固定连接，第一转轴和第二转轴的中间均安装一第一同步轮，上下第一同步轮之间均设有一第二同步轮，第二同步轮及上下相对的第一同步轮上均盘绕设有一同步带。

作为优选的技术方案，安装杆的外侧面正对于第二同步轮处均纵向焊接一固定条，固定条的外侧面上均设有一滑槽，滑槽中均滑动安装一滑块，滑块的外侧面上均嵌入式焊接一第三轴承，第三轴承的内环中均焊接一第三转轴，第三转轴一端均与第二同步轮焊接固定。

作为优选的技术方案，滑块和滑槽均呈燕尾状设置，滑块和滑槽之间均相匹配，固定条的顶面上均设有一个以上与滑槽相通的螺丝孔，相对应滑块处的螺丝孔中均螺纹连接一螺栓，螺栓一端穿过螺丝孔，并与滑块的顶面相抵，滑块均被螺栓压紧固定。

作为优选的技术方案，安装杆的底面均高于夹紧轮的底面。

作为优选的技术方案，夹紧轮的外圈面上均包裹固定一橡胶层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，车轮和夹紧轮夹紧固定于导轨上，避免了因车轮压到垃圾而造成的跳起，大大的增加了移动时的稳定性，同时通过夹紧轮大大的抬高了底盘的高度，方便了平时在外界移动，避免了卡住。

附图说明