[实用新型]连接结构、机架及飞行器

权利要求书

1.一种连接结构，用于机臂与机身的转动连接，使得所述机臂可相对于所述机身转动，并保持在相对于所述机身的预设位置，其特征在于，所述连接结构包括：

弹性体，用于与所述机臂和所述机身中的一者连接；

转轴组件，与所述弹性体相连，并用于与所述机臂和所述机身中的另一者连接，使得所述机臂相对于所述机身的转动具有至少一个行程区间，且所述弹性体与所述转轴组件之间适配为使得所述机臂和所述机身中的所述一者与所述转轴组件之间分开；

其中，所述行程区间具有第一位置、第二位置及位于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置，所述转轴组件还用于在所述机臂靠近所述第三位置的过程中抵靠并压缩所述弹性体，所述弹性体还用于在所述机臂超过所述第三位置时使得所述机臂自动旋转至所述第一位置或所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述转轴组件包括：

转轴，与所述弹性体连接；

转动件，设在所述转轴上并能够绕所述转轴转动，用于与所述机臂和所述机身中的所述另一者连接，且与所述弹性体之间传动配合；

其中，在所述转动件转动以使所述机臂靠近所述第三位置的过程中，所述弹性体被压缩，在所述转动件转动以使所述机臂超过所述第三位置时，所述弹性体被释放，且所述弹性体产生的弹性回复力使得所述转动件带动所述机臂旋转至所述第一位置或所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，

所述弹性体上设有弹性体轴孔，所述转轴的一部分穿套在所述弹性体轴孔内；

其中，所述转轴在所述弹性体轴孔内的部位的轴向长度占所述转轴的轴向总长度的比例大于等于1/4，和/或，所述转轴与所述弹性体轴孔之间过渡配合或过盈配合。

4.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，

所述转轴上设有第一止挡部和第二止挡部，且所述第一止挡部与所述第二止挡部沿所述转轴的轴向相间隔地分布，所述转轴位于所述第一止挡部与所述第二止挡部之间的部位与所述弹性体及所述转动件连接，使得所述弹性体和所述转动件被轴向限位于所述第一止挡部与所述第二止挡部之间。

5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，

所述第一止挡部和所述第二止挡部中的一者为一体构造在所述转轴上的止挡结构，另一者为与所述转轴组装连接的固定件；和/或

所述第一止挡部位于所述转轴的轴向的一端，所述第一止挡部具有止挡端面，所述止挡端面沿所述转轴的外周周圈设置，并与所述弹性体抵靠；和/或

所述弹性体对应于所述第一止挡部的部位构造有第一凸台，且所述弹性体的所述第一凸台与所述第一止挡部抵靠。

6.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，

所述转动件被垂直于所述转轴的中心线的平面截取所形成的截面的外轮廓线呈非圆形，所述转动件用于插入所述机臂和所述机身中的所述另一者上的连接孔内；

其中，所述外轮廓线与所述连接孔的内周轮廓的形状适配。

7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，

所述外轮廓线包括未封闭的圆弧线段和连接线段，所述圆弧线段和所述连接线段交错连接；

其中，所述连接线段为直线段、折线段或为曲率不同于所述圆弧线段的弧线段。

8.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述转轴组件还包括：

活动件，所述活动件与所述弹性体连接，所述活动件与所述转动件之间形成凸轮传动配合，所述转动件能够相对于所述活动件转动，使得所述活动件压缩或释放所述弹性体；

其中，当所述转动件与所述活动件的接触点到达凸轮最高点时，所述弹性体被压缩，当所述转动件与所述活动件的接触点避开所述凸轮最高点时，所述弹性体被释放，所述弹性体产生的弹性回复力驱动所述转动件转动，使得所述机臂自动旋转至所述第一位置或所述第二位置。