[实用新型]连接结构、机架及飞行器

说明书

本实用新型提供了一种连接结构、机架及飞行器，连接结构包括：弹性体，用于与机臂和机身中的一者连接；转轴组件，与弹性体相连，并用于与机臂和机身中的另一者连接，使得机臂相对于机身的转动具有至少一个行程区间；其中，行程区间具有第一位置、第二位置及位于第一位置与第二位置之间的第三位置，转轴组件还用于在机臂靠近第三位置的过程中抵靠并压缩弹性体，弹性体还用于在机臂超过第三位置时使得机臂自动旋转至第一位置或第二位置。本方案提供的连接结构，体积尺寸小，且兼备满足机臂与机身之间减振、转动、自锁的功能。

技术领域

本实用新型涉及飞行器减振连接技术领域，具体而言，涉及一种连接结构、一种机架及一种飞行器。

背景技术

对于无人机等飞行器，动力系统是机身振动的主要来源，而机身的振动会造成很多问题，如IMU的超量程、混叠、结构疲劳等。

现有技术中，通过在机身与机臂之间增设减振系统来减小机身的振动影响，但是，很多情况下，无人机等飞行器具有体积要求，增设减振系统无疑会增大整机体积，且现有的机身与机臂之间既需要实现转动功能又需要实现自锁功能，这导致减振系统的设置难度增大，且减振效果也不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种连接结构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述连接结构的机架。

本实用新型的再一个目的在于提供一种具有上述机架的飞行器。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种连接结构，用于机臂与机身的转动连接，使得所述机臂可相对于所述机身转动，并保持在相对于所述机身的预设位置，所述连接结构包括：弹性体，用于与所述机臂和所述机身中的一者连接；转轴组件，与所述弹性体相连，并用于与所述机臂和所述机身中的另一者连接，使得所述机臂相对于所述机身的转动具有至少一个行程区间，且所述弹性体与所述转轴组件之间适配为使得所述机臂和所述机身中的所述一者与所述转轴组件之间分开；其中，所述行程区间具有第一位置、第二位置及位于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置，所述转轴组件还用于在所述机臂靠近所述第三位置的过程中抵靠并压缩所述弹性体，所述弹性体还用于在所述机臂超过所述第三位置时使得所述机臂自动旋转至所述第一位置或所述第二位置。

与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的连接结构，利用弹性体与机臂和机身中的一者连接，转轴组件与机臂和机身中的另一者连接，并且转轴组件连接于弹性体，实现了将机身与机臂装配，并使得机臂与机身之间具有以下三方面的功能：

其一，利用转轴组件，使得机身与机臂之间可相对转动，满足机臂相对于机身的转动需求，实现机臂可相对于机身转动以折叠或展开的功能；

其二，弹性体利用其吸振、缓冲性能可以对振动能量高效地吸收，通过将弹性体与机臂和机身中的一者连接，使得弹性体在机臂和机身中的一者与转轴组件之间起到良好的振动拦截的作用，从而减少传递至机身的振动能量，极大地降低了机臂及机臂上的动力系统对机身的振动影响，提升对机身的减振效果，从而提升飞行器性能；

其三，对于弹性体与转轴组件，在机臂相对于机身转动的过程中，通过使转轴组件在机臂靠近行程区间内的第三位置时压缩弹性体以使弹性体蓄能，当机臂超过第三位置后，使弹性体释放弹性势能，供以驱动机臂向该行程区间的第一位置或第二位置复位，实现了机臂与机身之间的自锁功能。