[实用新型]一种自动换压头机构

权利要求书

1.一种自动换压头机构，包括伺服马达(1)、支撑板(12)和定位气缸(2)，所述伺服马达(1)与所述定位气缸(2)均位于所述支撑板(12)的上方，所述定位气缸(2)位于所述伺服马达(1)的右方，其特征在于：所述伺服马达(1)的输出端传动连接有旋转机构(3)，所述定位气缸(2)的输出端贯穿并延伸至所述支撑板(12)的下方且固定连接有定位机构(4)，所述支撑板(12)的下方固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的外表面固定连接有压头有无判断传感器(11)，所述固定柱(14)远离所述支撑板(12)的一端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的上表面开设有一组安装孔，所述安装板(13)通过安装孔所述安装孔依次安装有压头机构一(5)、压头机构二(6)、压头机构三(7)和压头机构四(8)，所述旋转机构(3)的上方设置有工装换型判断传感器型(10)，所述支撑板(12)的上方设置有转动定位传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动换压头机构，其特征在于：所述压头机构一(5)位于所述固定柱(14)的左方，所述压头机构二(6)位于所述固定柱(14)的右方，所述压头机构三(7)位于所述固定柱(14)的正前方，所述压头机构四(8)位于所述固定柱(14)的后方。

3.根据权利要求1所述的一种自动换压头机构，其特征在于：所述伺服马达(1)的输出端通过传动轮和传动传动带与所述旋转机构(3)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动换压头机构，其特征在于：所述旋转机构(3)的上方设施有保护板，所述转动定位传感器(9)位于所述保护板的上方，所述旋转机构(3)的轴心处固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿并延伸至所述保护板的上方且固定连接有圆盘，所述圆盘位于所述转动定位传感器(9)的感应处。

5.根据权利要求1所述的一种自动换压头机构，其特征在于：所述安装孔的数量为八个，所述安装孔呈矩形排列在所述安装板(13)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动换压头机构，其特征在于：所述压头机构一(5)、所述压头机构二(6)、所述压头机构三(7)和所述压头机构四(8)的外表面均套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板(13)的上方。