[实用新型]一种自动换压头机构

说明书

本实用新型涉及压头技术领域，且公开了一种自动换压头机构，包括伺服马达、支撑板和定位气缸，所述伺服马达与所述定位气缸均位于所述支撑板的上方，所述定位气缸位于所述伺服马达的右方，所述伺服电机的输出端传动连接有旋转机构，所述定位气缸的输出端贯穿并延伸至所述支撑板的下方且固定连接有定位机构，所述支撑板的下方固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面固定连接有压头有无判断传感器。该自动换压头机构，旋转的位置由伺服马达和转动定位传感器决定，可以确保多位置压头的环换型自动换；自动换压头机构的定位由定位气缸与定位机构决定，可以确保定位精度；简单的机构，确保工艺过程稳定，换型时间短。

技术领域

本实用新型涉及压头技术领域，具体为一种自动换压头机构。

背景技术

压装工作站常常因为压装零件的型号多种多样而需要经常更换压头，而更换压头的动作多为手动，更换动作的快慢势必影响到工作节拍，而且，压头换型不方便和定位不准确，从而影响到整个压装过程的生产效率和工作质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动换压头机构，具备工艺过程稳定，换型时间短优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述工艺过程稳定，换型时间短的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换压头机构，包括伺服马达、支撑板和定位气缸，所述伺服马达与所述定位气缸均位于所述支撑板的上方，所述定位气缸位于所述伺服马达的右方，所述伺服马达的输出端传动连接有旋转机构，所述定位气缸的输出端贯穿并延伸至所述支撑板的下方且固定连接有定位机构，所述支撑板的下方固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面固定连接有压头有无判断传感器，所述固定柱远离所述支撑板的一端固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有一组安装孔，所述安装板通过安装孔所述安装孔依次安装有压头机构一、压头机构二、压头机构三和压头机构四，所述旋转机构的上方设置有工装换型判断传感器型，所述支撑板的上方设置有转动定位传感器。

优选的，所述压头机构一位于所述固定柱的左方，所述压头机构二位于所述固定柱的右方，所述压头机构三位于所述固定柱的正前方，所述压头结构四位于所述固定柱的后方。

优选的，所述伺服马达的输出端通过传动轮和传动传动带与所述旋转机构传动连接。

优选的，所述旋转机构的上方设施有保护板，所述转动定位传感器位于所述保护板的上方，所述旋转机构的轴心处固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿并延伸至所述保护板的上方且固定连接有圆盘，所述圆盘位于所述转动定位传感器的感应处。

优选的，所述安装孔的数量为八个，所述安装孔呈矩形排列在所述安装板的外表面。

优选的，所述压头机构一、所述压头机构二、所述压头机构三和所述压头机构四的外表面均套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板的上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动换压头机构，具备以下有益效果：

该自动换压头机构，旋转的位置由伺服马达和转动定位传感器决定，可以确保多位置压头的环换型自动换；自动换压头机构的定位由定位气缸与定位机构决定，可以确保定位精度；简单的机构，确保工艺过程稳定，换型时间短。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。