[实用新型]一种种茧雌雄分选机

权利要求书

1.一种种茧雌雄分选机，其特征在于，它包括振动盘(1)、输送带(2)、视觉检测单元、检测单元和分选单元，所述振动盘(1)的右侧通过支架安装有输送带(2)，所述振动盘(1)的出口端位于输送带(2)的上方，所述输送带(2)由步进电机以齿轮传动方式带动转动，所述输送带(2)的上方设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元的右侧设置有检测单元，所述检测单元的右侧设置有分选单元；所述视觉检测单元包括：CCD工业摄像机(3)、控气阀、喷嘴(4)和次品框(5)，所述CCD工业摄像机(3)和控气阀均通过数据线与PLC单元连接，所述控气阀的出气口与喷嘴(4)连接，所述次品框(5)设置在与喷嘴(4)位置相对应的输送带(2)下方；

所述检测单元包括光源(6)、光电开关(7)、光纤探头(8)、光谱仪(9)，所述光源(6)通过支架安装在输送带(2)的上方，所述光源(6)的数量为两个，所述光纤探头(8)安装在两个光源(6)之间的支架上，所述光纤探头(8)与光谱仪(9)通过导线相连，所述光电开关(7)通过支架安装在输送带(2)的前后两侧，所述光电开关(7)依次与PLC单元、电脑和光谱仪(9)相连；

所述分选单元包括：第一喷气嘴(10)、第二喷气嘴(11)、第一电子门控气阀、第二电子门控气阀、雌茧收集框(12)、雄茧收集框(13)和收集框(14)，所述第一喷气嘴(10)和第二喷气嘴(11)分别设置于检测皮带的上方并在光纤探头(8)之后，所述第一电子门控气阀和第二电子门控气阀由PLC单元控制并分别用于控制第一喷气嘴(10)和第二喷气嘴(11)的喷气，所述雄茧收集框(13)和收集框(14)分别设置在与第一喷气嘴(10)、第二喷气嘴(11)位置相对应的输送带(2)下方，所述雌茧收集框(12)位于输送带(2)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种种茧雌雄分选机，其特征在于：所述收集框、雌茧收集框和雄茧收集框均为矩形网框，所述矩形网框的内壁上设置有弹性保护层，所述弹性保护层由内层和外层组成，所述内层为均匀布设有通孔的海绵，所述外层为纱布。

3.根据权利要求2所述的一种种茧雌雄分选机，其特征在于：所述步进电机为伺服电机，所述步进电机通过数据线与PLC单元连接。

4.根据权利要求3所述的一种种茧雌雄分选机，其特征在于：所述输送带(2)的材质为橡胶，所述输送带(2)的上端面设置有楔形浅槽(15)，所述输送带(2)的末端的支架上设置有橡胶刮板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种种茧雌雄分选机，其特征在于：所述光谱仪(9)为短波近红外光谱仪。

6.根据权利要求5所述的一种种茧雌雄分选机，其特征在于：所述光电开关(7)为对射型光电开关。