[实用新型]一种种茧雌雄分选机

说明书

本实用新型涉及蚕茧分选设备技术领域，尤其是一种种茧雌雄分选机，它包括振动盘、输送带、视觉检测单元、检测单元和分选单元，本实用新型通过设置视觉检测单元，使喷嘴将畸形茧、霉烂茧等下品茧剔除，提高种蚕的品质，若判断非下品茧，则无任何操作，种茧继续被输送带向前输送，通过现有的上样单元、检测单元和分选单元将雌雄茧分离；整体通过剔除后再进行雌雄分选，能够提高分选的效率和提高种茧的品质；通过收料框设置有弹性保护层，能够对种茧起到缓冲作用，避免对种茧内的蚕蛹造成损害。

技术领域

本实用新型涉及蚕茧分选设备技术领域，尤其是一种种茧雌雄分选机。

背景技术

目前，蚕茧的雌雄分选多数通过人工肉眼观察雌雄蚕蛹的形状和外生殖器特征进行分选，这种方法需要熟练的技术经验积累且耗时耗力。分选的核心在于鉴别，因此需要一种能够对种茧进行快速鉴别并分选的设备，但是现有的雌雄种茧分选装置，结构复杂，价格昂贵，不适合饲养量少的农户使用，因此一种分选高效，价格低廉的分选装置成为必要，例如中国专利公开的一种快速雌雄蚕蛹分选装置，申请号：201721701611.4，它包括依次连接的上样单元、检测单元和分选单元，可以实现蚕蛹的快速识别，但是仍存在不足，在分选时无法将畸形茧、霉烂茧等下品茧剔除，影响蚕茧的品质，分选之后仍需人工剔除下品茧，费事费力，且在种茧分选过后直接落入收集框，收集框没有弹性的缓冲保护层，进入收集框的种茧与收集框发生碰撞，容易对种茧内的蚕蛹造成伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高效的种茧雌雄分选机。

本实用新型的技术方案为：一种种茧雌雄分选机，其特征在于，它包括振动盘、输送带、视觉检测单元、检测单元和分选单元，所述振动盘的右侧通过支架安装有输送带，所述振动盘的出口端位于输送带的上方，所述输送带由步进电机以齿轮传动方式带动转动，所述输送带的上方设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元的右侧设置有检测单元，所述检测单元的右侧设置有分选单元；

所述视觉检测单元包括：CCD工业摄像机、控气阀、喷嘴和次品框，所述CCD工业摄像机和控气阀均通过数据线与PLC单元A连接，所述控气阀的出气口与喷嘴连接，所述次品框设置在与喷嘴位置相对应的输送带下方，CCD工业摄像机采集的图像数据传送至PLC单元A，通过算法编程对图像进行处理，判断蚕茧是否为下品茧，若判定为下品茧，通过PLC控制控气阀开启，使喷嘴将下品茧吹入次品框内，若判定为非下品茧，则无任何操作；

所述检测单元包括光源、光电开关、光纤探头、光谱仪，所述光源通过支架安装在输送带的上方，所述光源的数量为两个，所述光纤探头安装在两个光源之间的支架上，所述光纤探头与光谱仪通过导线相连，所述光电开关通过支架安装在输送带的前后两侧，所述光电开关依次与PLC单元B、电脑和光谱仪相连，当光电开关中光被蚕蛹阻断时，光电开关向PLC单元B发出信号，PLC单元B读取步进电机的步长数据，并储存于PLC单元B的寄存器中，同时记录蚕蛹编号，PLC单元B向电脑串行接口发送指令，指令为蚕蛹编号，电脑通过串口读取蚕蛹编号，并触发光谱仪采集光谱数据，采集的光谱数据根据计算模型判断出雌雄结果；

所述分选单元包括：第一喷气嘴、第二喷气嘴、第一电子门控气阀、第二电子门控气阀、雌茧收集框、雄茧收集框和收集框，所述第一喷气嘴和第二喷气嘴分别设置于检测皮带的上方并在光纤探头之后，所述第一电子门控气阀和第二电子门控气阀由PLC单元B控制并分别用于控制第一喷气嘴和第二喷气嘴的喷气，所述雄茧收集框和收集框分别设置在与第一喷气嘴、第二喷气嘴位置相对应的输送带下方，所述雌茧收集框位于输送带的末端，所述PLC单元B读取步进电机中的步进数据，并计算根据寄存器步进数据，计算出蚕蛹的移动距离，并根据光谱分析的雌雄判定结果分别对种茧进行收集，具体的，如果目标蚕蛹的判定结果是不能判定性别，当该蚕蛹的移动距离到达第一喷气嘴时，打开第一电子门控气阀，使第一喷气嘴喷气将不能判定的种茧吹入收集框；如果判定结果是雄性，则在种茧到达第二喷气嘴时，打开第二电子门控气阀，使第二喷气嘴喷气将雄性蚕种茧吹入雄茧收集框；如果判定结果为雌性，则该种茧将从皮带的最后端进入雌茧收集框。