[实用新型]一种滑动式电力线路巡检智能机器人

权利要求书

1.一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备（1）以及其内部的电流互感器和控制器，其特征在于：所述巡检设备（1）顶部的两侧均开设有滑槽（2），所述滑槽（2）的内部滑动连接有滑板（3），所述滑板（3）的顶部焊接有第一竖板（4），所述第一竖板（4）的内部滑动连接有螺栓（5），所述螺栓（5）的表面焊接有第一半滑轮（6），所述巡检设备（1）顶部后侧的两端均栓接有第二竖板（7），所述第二竖板（7）的背面栓接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出轴贯穿第二竖板（7）并卡接有第二半滑轮（9），所述第二半滑轮（9）的内部开设有螺纹槽（10），所述巡检设备（1）的两侧均焊接有用于增强巡检设备（1）稳定性的限位结构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述限位结构（11）包括限位箱（111），所述限位箱（111）的内部转动连接有螺纹杆（112），所述螺纹杆（112）表面的两侧均螺纹连接有螺母（113），所述螺母（113）的顶部焊接有斜杆（114），所述斜杆（114）的顶部延伸至限位箱（111）的外部并栓接有限位轮（115）。

3.根据权利要求2所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺纹杆（112）的后端贯穿限位箱（111）并焊接有把手（12）。

4.根据权利要求2所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺纹杆（112）表面的一侧开设有与另一侧方向相反的螺纹，所述螺母（113）和限位轮（115）均对称安置。

5.根据权利要求2所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺母（113）的正面和背面均焊接有滑套（13），所述滑套（13）的内部滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的两端均与限位箱（111）的内部焊接。

6.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述滑槽（2）的顶部开设有通孔（15），所述第一竖板（4）穿过通孔（15）并延伸至巡检设备（1）的上方，所述通孔（15）的宽度要小于滑板（3）的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种滑动式电力线路巡检智能机器人，其特征在于：所述螺栓（5）为六角螺栓，所述螺栓（5）位于第一半滑轮（6）以外的部分要小于螺纹槽（10）的内部空间。