[实用新型]一种滑动式电力线路巡检智能机器人

说明书

本实用新型涉及线路巡检设备技术领域，尤其为一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备以及其内部的电流互感器和控制器，所述巡检设备顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部焊接有第一竖板，所述第一竖板的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的表面焊接有第一半滑轮，所述巡检设备顶部后侧的两端均栓接有第二竖板，所述第二竖板的背面栓接有驱动电机；本实用新型通过设置可组合式的滑轮，方便工作人员将巡检机器人安装在线路上的同时，还可以防止巡检机器人出现因受外界环境影响出现掉落的情况，而后采用限位结构对巡检机器人进行限位，进一步提升巡检机器人的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及线路巡检设备技术领域，具体为一种滑动式电力线路巡检智能机器人。

背景技术

由于我国人多地广，许多偏远地区的地理位置复杂，因而长期受到无电的困扰，近年来，随着我国国民经济的发展，许多偏远地区也逐渐实现电力资源的普及，但由于距离遥远，单使用高压输电线传输会大大提高经济投入，所以超高压输电线传输应运而生，超高压输电线的巡检检查对保护电网的安全是非常必要的，但超高压输电线分布广泛，部分地区地理环境较为复杂，人工巡检方式由于劳动强度大，巡检精度低，已经不再适用，因此只能寻求新的巡检方式。

巡检机器人应运而生，巡检机器人的出现，大大方便了工作人员对线路进行巡检，由于高压线路一般搭建在偏远地区，且线路的高度较高，导致巡检机器人在高处进行巡检时，受到的风力很大，巡检机器人会出现大幅度晃动，影响其进行巡检工作，且现有的巡检机器人大多将导轮搭在线路上，在出现大风时，巡检机器人易出现掉落的情况，为此，我们提出了一种滑动式电力线路巡检智能机器人，以解决上述内容存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动式电力线路巡检智能机器人，具备不易掉落、且稳定性较好的优点，解决了现有的滑动式电力线路巡检智能机器人易掉落、且稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑动式电力线路巡检智能机器人，包括巡检设备以及其内部的电流互感器和控制器，所述巡检设备顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部焊接有第一竖板，所述第一竖板的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的表面焊接有第一半滑轮，所述巡检设备顶部后侧的两端均栓接有第二竖板，所述第二竖板的背面栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第二竖板并卡接有第二半滑轮，所述第二半滑轮的内部开设有螺纹槽，所述巡检设备的两侧均焊接有用于增强巡检设备稳定性的限位结构。

为了对巡检设备进行限位，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述限位结构包括限位箱，所述限位箱的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部焊接有斜杆，所述斜杆的顶部延伸至限位箱的外部并栓接有限位轮。

为了方便对螺纹杆进行旋转，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺纹杆的后端贯穿限位箱并焊接有把手。

为了便于螺母可以同步移动，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺纹杆表面的一侧开设有与另一侧方向相反的螺纹，所述螺母和限位轮均对称安置。

为了对螺母进行限位，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺母的正面和背面均焊接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均与限位箱的内部焊接。

为了对滑板进行限位，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述滑槽的顶部开设有通孔，所述第一竖板穿过通孔并延伸至巡检设备的上方，所述通孔的宽度要小于滑板的宽度。

为了第一半滑轮与第二半滑轮完整契合，本实用新型一种滑动式电力线路巡检智能机器人优选的，所述螺栓为六角螺栓，所述螺栓位于第一半滑轮以外的部分要小于螺纹槽的内部空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：