[实用新型]一种机械手定位装置

权利要求书

1.一种机械手定位装置，包括输送带（1）、定位装置（4）和驱动装置（7），所述输送带（1）与驱动装置（7）驱动连接，所述输送带（1）设置为两条且分别设置于驱动装置（7）两侧，其特征在于，所述驱动装置（7）上方位于两条输送带（1）的中部设置有定位装置（4），所述定位装置（4）包括若干与工件（2）底部配合的定位组件，各组所述定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述定位组件设置为两组，沿输送带（1）传送方向依次分别设置为第一定位组件（41）和第二定位组件（42）。

3.根据权利要求2所述的机械手定位装置，其特征在于，所述第一定位组件（41）包括辊轮（411）、连接杆（412）、转轴（413）和铰接件，所述铰接件固定设置于驱动装置（7）上方，所述连接杆（412）通过转轴（413）与铰接件转动连接，所述转轴（413）与铰接件通过扭簧连接，所述辊轮（411）与连接杆（412）转动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手定位装置，其特征在于，所述连接杆（412）底部与电键连接，所述辊轮（411）与工件（2）相配合。

5.根据权利要求1所述的机械手定位装置，其特征在于，所述驱动装置（7）包括调节带轮（71）和固定带轮（72），所述固定带轮（72）通过减速器（6）与驱动电机（5）驱动连接，所述驱动电机（5）与控制装置电性连接，所述输送带（1）绕过调节带轮（71）与固定带轮（72）驱动连接，所述调节带轮（71）设置有用于调节输送带（1）松紧的调节装置（3）。

6.根据权利要求5所述的机械手定位装置，其特征在于，所述调节装置（3）包括调节螺栓（31）和固定螺栓（32），所述调节螺栓（31）与调节带轮（71）连接，且所述调节螺栓（31）与驱动装置（7）外壳通过螺纹连接，所述调节螺栓（31）的外侧设置有固定螺栓（32）。