[实用新型]一种机械手定位装置

说明书

本实用新型涉及生产线定位装置技术领域，具体是一种机械手定位装置，包括输送带、定位装置和驱动装置，输送带与驱动装置驱动连接，输送带设置为两条且分别设置于驱动装置两侧，驱动装置上方位于两条输送带的中部设置有定位装置，定位装置包括若干与工件底部配合的定位组件，各组定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接，本实用新型，所述定位组件沿输送带传送方向依次分别设置为第一定位组件和第二定位组件，控制装置使驱动装置停止转动，工件停留在第一定位组件和第二定位组件上方，起到定位的作用，方便机械手的抓取，每次机械手能在同一位置取料，提升机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线定位装置技术领域，具体是一种机械手定位装置。

背景技术

在工厂里，通常会用到机械手对产品的进行一系列的操作，例如，利用机械手对产品进行抓取，因此，这就涉及到机械手对产品的定位问题，只有机械手成功定位产品中的目标位置，才能通过改变其自身的姿态从而进行后续的操作。

然而对机械手本身的改造，耗费时间和成本过大，不利于生产线控制成本，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机械手定位装置，目的在于使机械手每次都在同一位置进行动作，只在传送装置处进行简单改造，从而节约成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手定位装置，包括输送带、定位装置和驱动装置，所述输送带与驱动装置驱动连接，所述输送带设置为两条且分别设置于驱动装置两侧，所述驱动装置上方位于两条输送带的中部设置有定位装置，所述定位装置包括若干与工件底部配合的定位组件，各组所述定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位组件设置为两组，沿输送带传送方向依次分别设置为第一定位组件和第二定位组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一定位组件包括辊轮、连接杆、转轴和铰接件，所述铰接件固定设置于驱动装置上方，所述连接杆通过转轴与铰接件转动连接，所述转轴与铰接件通过扭簧连接，所述辊轮与连接杆转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆底部与电键连接，所述辊轮与工件相配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括调节带轮和固定带轮，所述固定带轮通过减速器与驱动电机驱动连接，所述驱动电机与控制装置电性连接，所述输送带绕过调节带轮与固定带轮驱动连接，所述调节带轮设置有用于调节输送带松紧的调节装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括调节螺栓和固定螺栓，所述调节螺栓与调节带轮连接，且所述调节螺栓与驱动装置外壳通过螺纹连接，所述调节螺栓的外侧设置有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述辊轮与工件相配合，当工件被传送到辊轮处时，辊轮与工件接触后，连接杆向后倾倒，使电键发生动作，且辊轮可转动不会影响工件的继续移动，当工件移动至第二定位组件处时，第二定位组件倾倒，使与第二定位组件连接的电键动作，由于两组电键之间是串联的，此时控制信号接通，控制装置使驱动装置停止转动，工件停留在第一定位组件和第二定位组件上方，起到定位的作用，方便机械手的抓取，每次机械手能在同一位置取料，提升机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工件到达定位装置处的示意图。

图3为本实用新型中驱动装置的结构示意图。