[实用新型]扫地机

权利要求书

1.扫地机，其特征在于，其包括：

机架(12)，所述机架(12)具有与待清洁表面(80)邻近的底部(122)和远离所述待清洁表面(80)的顶部(124)，所述底部(122)设有用于驱动所述扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫所述待清洁表面(80)的刷组件；多个悬崖传感器组件(14)，彼此间隔地设置在所述机架(12)上；

底板(16)，所述底板(16)能够沿所述扫地机的高度方向设于所述底部(122)，所述底板(16)具有第一防撞边缘(162)，所述第一防撞边缘(162)沿靠近所述扫地机的侧壁方向，在所述高度方向上逐渐升高，所述升高的高度小于5cm。

2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，各所述悬崖传感器组件(14)包括信号发射元件(142)和信号接收元件(144)，所述信号发射元件(142)的发射场和所述信号接收元件(144)的接收场至少部分重叠；各所述悬崖传感器组件(14)的发射场和接收场穿过所述第一防撞边缘(162)后指向所述待清洁表面(80)。

3.如权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述第一防撞边缘(162)设有避让空间(164)，所述悬崖传感器组件(14)的发射场和接收场经所述避让空间(164)到达所述待清洁表面(80)。

4.如权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一防撞边缘(162)设置有通孔和/或开口于所述底板(16)的侧面的凹槽，以形成所述避让空间(164)；在所述高度方向上，所述悬崖传感器组件(14)不伸出所述第一防撞边缘(162)的底面。

5.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一防撞边缘(162)与所述待清洁表面(80)呈20°至45°夹角。

6.如权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述悬崖传感器组件(14)在所述高度方向的底端为倾斜表面(143)，所述倾斜表面(143)与所述待清洁表面(80)的夹角大于所述第一防撞边缘(162)与所述待清洁表面(80)的夹角。

7.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述驱动机构包括两个可独立驱动的驱动轮(18)和一个从动轮(19)；所述底板(16)设有驱动轮避让区(168)和从动轮避让区(169)，所述驱动轮(18)经所述驱动轮避让区(168)与所述待清洁表面(80)接触，所述从动轮(19)经过所述从动轮避让区(169)与所述待清洁表面(80)接触；所述驱动轮避让区(168)和/或所述从动轮避让区(169)至少部分位于所述第一防撞边缘(162)。

8.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述刷组件包括至少一个边刷(15)，所述边刷(15)可沿一不与所述待清洁表面(80)平行的轴线旋转；所述底板(16)设有边刷避让区(165)，所述边刷避让区(165)至少部分位于所述第一防撞边缘(162)。

9.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括一个尘盒(17)，所述尘盒(17)能够插接于机架(12)，所述尘盒(17)的底面与所述底板(16)的底面共同构成所述扫地机的底面，且所述尘盒(17)的底面具有第二防撞边缘(172)，所述尘盒(17)与所述第一防撞边缘(162)的底面能够拼接成连续表面。

10.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，在所述扫地机的行进方向，所述尘盒(17)位于所述机架(12)的后端，且所述第二防撞边缘(172)的起始位置位置设置有滚轮(174)，所述滚轮(174)的转动轴垂直于所述扫地机的行进方向。