[实用新型]扫地机

说明书

本申请公开了一种扫地机，包括：机架，机架具有与待清洁表面邻近的底部和远离待清洁表面的顶部，底部设有用于驱动扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫待清洁表面的刷组件；多个悬崖传感器组件，彼此间隔地设置在机架上；底板，底板能够沿扫地机的高度方向设于底部，底板具有第一防撞边缘，第一防撞边缘沿靠近扫地机的侧壁方向，在高度方向上逐渐升高。本申请提供的扫地机的底板具有防撞边缘，该防撞边缘的存在使得扫地机的下边缘相比于现有的直角状的下边缘，向内收回了一定距离，而且形状更为柔和，从而有助于减少下边缘磕碰到阻挡物体的机会，以及有助于减轻下边缘磕碰到阻挡物体时的冲击。

技术领域

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机。

背景技术

各种智能家电为人们的日常生活带来了极大的便利，扫地机就是近年来出现并受到人们欢迎的一类智能家电。扫地机能够基于雷达探测或者视觉分析进行自动导航，从而有条不紊地为人们清扫地面。

目前的扫地机整体上是一个圆柱体，上边缘和下边缘都呈直角状，在扫地机行进清扫的过程中，下边缘容易磕碰到一些阻挡物体，从而导致阻挡物体或者扫地机损坏。尤其是在扫地机要上坡时，下边缘容易磕碰到行进方向上的斜面地面或者阶梯地面，在扫地机下坡到底时，下边缘容易磕碰到行进方向上的水平地面，当然，即使扫地机是持续在水平地面上行进，下边缘仍然可能磕碰到一些阻挡物体，比如，全包围门框底部、踢脚线等。

实用新型内容

本申请实施例提供一种扫地机，用以解决现有技术中的如下技术问题：目前的扫地机整体上是一个圆柱体，上边缘和下边缘都呈直角状，在扫地机行进清扫的过程中，下边缘的容易磕碰到一些阻挡物体，从而导致阻挡物体或者扫地机损坏。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种扫地机，包括：

机架，机架具有与待清洁表面邻近的底部和远离待清洁表面的顶部，底部设有用于驱动扫地机沿地面行走的驱动机构以及用于清扫待清洁表面的刷组件；

多个悬崖传感器组件，彼此间隔地设置在机架上；

底板，底板能够沿扫地机的高度方向设于底部，底板具有第一防撞边缘，第一防撞边缘沿靠近扫地机的侧壁方向，在高度方向上逐渐升高，第一防撞边缘的升高高度小于5cm。

可选地，各悬崖传感器组件包括信号发射元件和信号接收元件，信号发射元件的发射场和信号接收元件的接收场至少部分重叠；各悬崖传感器组件的发射场和接收场穿过第一防撞边缘后指向待清洁表面。

可选地，第一防撞边缘设有避让空间，悬崖传感器组件的发射场和接收场经避让空间到达待清洁表面。

可选地，第一防撞边缘设置有通孔和/或开口于底板的侧面的凹槽，以形成避让空间；在高度方向上，悬崖传感器组件不伸出第一防撞边缘的底面。

可选地，第一防撞边缘与待清洁表面呈20°至45°夹角。

可选地，悬崖传感器组件在高度方向的底端为倾斜表面，倾斜表面与待清洁表面的夹角大于第一防撞边缘与待清洁表面的夹角。

可选地，驱动机构包括两个可独立驱动的驱动轮和一个从动轮；底板设有驱动轮避让区和从动轮避让区，驱动轮经驱动轮避让区与待清洁表面接触，从动轮经过从动轮避让区与待清洁表面接触；驱动轮避让区和/或从动轮避让区至少部分位于第一防撞边缘。

可选地，刷组件包括至少一个边刷，边刷可沿一不与待清洁表面平行的轴线旋转；底板设有边刷避让区，边刷避让区至少部分位于第一防撞边缘。

可选地，扫地机还包括一个尘盒，尘盒能够插接于机架，尘盒的底面与底板的底面共同构成扫地机的底面，且尘盒的底面具有第二防撞边缘，尘盒与第一防撞边缘的底面能够拼接成连续表面。