[实用新型]一种转向准确调整快速的自循轨叉车有效
| 申请号： | 201920819934.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210528375U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李广云;刘丙江 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转向 准确 调整 快速 叉车 | ||
【权利要求书】：
1.一种转向准确调整快速的自循轨叉车，包括一车体，所述车体的前端两侧分别向前延伸安装有一前叉，其特征在于：所述车体底部安装有转向舵机，两前叉内分别安装有自行进装置，所述两前叉内的自行进装置相互对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种转向准确调整快速的自循轨叉车，其特征在于：所述车体前端和后端均安装有循轨传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种转向准确调整快速的自循轨叉车，其特征在于：所述舵机通过安装基座和车体底部固定安装，该舵机包括固定板、旋转盘、转向齿轮、舵轮、转向电机和驱动齿轮，所述固定板和安装基座的底面平行间隔安装，该固定板下方安装舵轮，位于舵轮旁侧的固定板下方安装有转向电机，该转向电机的输出轴和舵轮的转向轴均由固定板上端穿出，所述输出轴外侧安装驱动齿轮，转向轴外侧安装转向齿轮，该转向齿轮和驱动齿轮相互啮合安装。
4.根据权利要求1或2所述的一种转向准确调整快速的自循轨叉车，其特征在于：所述自行进装置包括调速轮和调速电机，该调速电机为调速轮输出动力。
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