[实用新型]机械臂自动攻丝装置

权利要求书

1.一种机械臂自动攻丝装置，包括机械臂(1)、位于机械臂(1)端部的丝锥(2)，其特征在于：所述丝锥(2)与机械臂(1)之间至少设有两处可拆卸结构(3)，两可拆卸结构(3)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述可拆卸结构(3)包括与机械臂(1)相连的快换头(31)、与快换头(31)同轴设置的筒夹(32)、与筒夹(32)同轴设置的扭力保护夹头(33)，所述快换头(31)的两端分别与机械臂(1)、筒夹(32)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述筒夹(32)靠近快换头(31)的一端设有伸入快换头(31)内的连接段(321)，所述连接段(321)与快换头(31)内壁螺纹连接，所述快换头(31)内还设有用以提高对准精度的套环(311)。

4.根据权利要求3所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述套环(311)包括环体(311-2)、位于环体(311-2)面向快换头(31)内部一侧的滚珠(311-1)，所述滚珠(311-1)在环体(311-2)上滚动设置。

5.根据权利要求4所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述环体(311-2)的内径处延伸有用于阻碍滚珠(311-1)掉落的翻边(311-3)。

6.根据权利要求4所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所述环体(311-2)面向快换头(31)内壁一侧设有凹槽(311-4)，所述快换头(31)面向筒夹(32)一侧设有落在凹槽(311-4)内的突条(5)，所述凹槽(311-4)的宽度大于突条(5)的宽度。

7.根据权利要求1所述的机械臂自动攻丝装置，其特征在于：所有可拆卸结构(3)在使用过程中采用同一台旋转驱动装置(4)带动，旋转驱动装置(4)的输出轴与所有可拆卸结构(3)同轴设置。