[实用新型]机械臂自动攻丝装置

说明书

本实用新型属于自动攻丝设备领域，旨在提供一种机械臂自动攻丝装置，其技术方案要点包括机械臂、位于机械臂端部的丝锥，所述丝锥与机械臂之间至少设有两处可拆卸结构，两可拆卸结构同轴设置。

技术领域

本实用新型涉及攻丝设备，特别涉及一种机械臂自动攻丝装置。

背景技术

攻丝是用于加工内螺纹的一个常用手段，通常有手动攻丝和机械攻丝两种，常见的机械攻丝采用电机带动丝锥，将代攻丝零件孔内壁制出螺纹。

目前，为了得到尺寸不同的内螺纹孔，通常采用不同尺寸的丝锥，扭力保护夹头夹住不同尺寸的丝锥。由于丝锥的直径相对较小，在施力不当时，容易发生损伤，尤其是多次将丝锥从扭力保护夹头上拆装的过程，可能造成丝锥与扭力保护夹头之间的配合存在间隙或偏差，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂自动攻丝装置，具有降低丝锥在应用于生产不同尺寸的螺纹孔时被损伤可能性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械臂自动攻丝装置，包括机械臂、位于机械臂端部的丝锥，所述丝锥与机械臂之间至少设有两处可拆卸结构，两可拆卸结构同轴设置。

通过采用上述技术方案，可拆卸结构包括了与丝锥相连的部分，这是其中之一，那么通过增设更多处可拆卸结构，能够降低将丝锥与丝锥连接的扭力保护夹头夹头之间拆卸的次数，减少丝锥和扭力保护夹头之间的磨损，令丝锥与扭力保护夹头之间能够保持稳定可靠的相对位置关系。

进一步的，所述可拆卸结构包括与机械臂相连的快换头、与快换头同轴设置的筒夹、与筒夹同轴设置的扭力保护夹头，所述快换头的两端分别与机械臂、筒夹可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，需要更换不同尺寸的丝锥时，直接将筒夹与扭力保护夹头之间拆开，或筒夹与快换头之间拆开，而扭力保护夹头与丝锥之间无须拆开，只需更换装有不同尺寸丝锥的扭力夹头即可。

进一步的，所述筒夹靠近快换头的一端设有伸入快换头内的连接段，所述连接段与快换头内壁螺纹连接，所述快换头内还设有用以提高对准精度的套环。

通过采用上述技术方案，螺纹连接的结构中，两个连接部件的接触面积大于平面夹持连接，能够起到稳固的连接作用，不易晃动，同时套环起到了提高精度的作用，令丝锥与其他部件之间的相对位置关系尽量保持同轴。

进一步的，所述套环包括环体、位于环体面向快换头内部一侧的滚珠，所述滚珠在环体上滚动设置。

进一步的，所述环体的内径处延伸有用于阻碍滚珠掉落的翻边。

进一步的，所述环体面向快换头内壁一侧设有凹槽，所述快换头面向筒夹一侧设有落在凹槽内的突条，所述凹槽的宽度大于突条的宽度。

通过采用上述技术方案，当筒夹装至快换头内时，筒夹伸入快换头的部分先被环体限制，令筒夹能够垂直轴向窜动的范围减小，然后再对准快换头内部的螺纹，能够更方便更准确地将内外两部分螺纹啮合；若是没有环体减小筒夹周向窜动的范围，则内外螺纹咬合时更有可能发生螺牙之间相错、筒夹与快换头之间偏离同轴的情况，这种情况影响安装，且次数多了易磨损，影响内外螺纹的精度。

进一步的，所有可拆卸结构在使用过程中采用同一台旋转驱动装置带动，旋转驱动装置的输出轴与所有可拆卸结构同轴设置。

通过采用上述技术方案，同一台旋转驱动电机带动若干同轴从动件，能够给这些从动件提供相同的转速，令这些部件之间不易发生运动滞后的情况。

附图说明

图1是用于体现设备整体的结构示意图；

图2是用于体现快换头和筒夹之间的连接结构示意图；