[实用新型]全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，其特征在于，所述全地形车包括：

电动机；

换挡装置，用于根据换挡操作输出挡位信号；

检测装置，所述检测装置与所述换挡装置电连接，用于感测所述挡位信号的变化并输出换挡信号；

控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述电动机连接，用于根据所述换挡信号控制所述电动机以切换挡位。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述换挡装置包括：

操作手柄，用于接收换挡操作；

换挡机构，包括换挡杆和磁感应件，所述换挡杆与所述操作手柄连接，所述磁感应件设置在所述换挡杆上，其中，在不同挡位时所述磁感应件相对偏移位置不同；

所述检测装置包括霍尔传感器，所述磁感应件与所述霍尔传感器磁性配合。

3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述换挡装置还包括换挡座，所述换挡座内设有换挡轴，所述换挡杆与所述换挡轴转动连接，所述换挡杆带动所述磁感应件绕所述换挡轴转动；

所述霍尔传感器设置于所述换挡座内。

4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述霍尔传感器包括多个霍尔元件，多个所述霍尔元件延所述磁感应件的移动路径上间隔设置。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，挡位包括R挡、D挡和N挡，多个所述霍尔元件包括R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件，其中，所述R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件均与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件顺次排列，且所述磁感应件与所述R挡霍尔元件配合时，所述换挡杆位于垂直地面的方向。

7.根据权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件相对于所述换挡轴之间的夹角相等。

8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述夹角在6度至10度之间。

9.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述检测装置还包括：

第一信号处理单元，所述第一信号处理单元分别与所述R挡霍尔元件和所述控制装置连接；

第二信号处理单元，所述第二信号处理单元分别与所述D挡霍尔元件和所述控制装置连接；

第三信号处理单元，所述第三信号处理单元分别与所述N挡霍尔元件和所述控制装置连接。

10.根据权利要求3-9任一项所述的全地形车，其特征在于，所述换挡机构还包括：

限位弹簧，所述限位弹簧的一端设置在所述换挡杆上，所述限位弹簧的另一端设置在所述换挡座上，用于限定所述换挡杆在换挡时移动的范围。