[实用新型]全地形车

说明书

本实用新型公开了一种全地形车，该全地形车包括：电动机、换挡装置、检测装置和控制装置。其中，换挡装置，用于根据换挡操作输出挡位信号；检测装置，用于感测所述挡位信号的变化并输出换挡信号；控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述电动机连接，用于根据所述换挡信号控制所述电动机以切换挡位。本实用新型的全地形车，可以降低换挡难度和整车成本。

技术领域

本实用新型涉及地形车制造技术领域，尤其是涉及一种全地形车。

背景技术

对于机械推拉式或者机械连杆式换挡机构，存在换挡困难和换挡不到位的问题。对于采用电动机作为驱动的地形车，如果采用此种机械推拉式或机械连杆式传动的换挡机构，还需要在电动机的减速机增设变速机构，整车成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种全地形车，该全地形车可以降低换挡难度和整车成本。

为了解决上述问题，本实用新型实施例的全地形车，包括：电动机；换挡装置，用于根据换挡操作输出挡位信号；检测装置，所述检测装置与所述换挡装置电连接，用于感测所述挡位信号的变化并输出换挡信号；控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述电动机连接，用于根据所述换挡信号控制所述电动机以切换挡位。

根据本实用新型实施例的全地形车，对于电动机驱动模式，基于换挡装置、检测装置和控制装置的架构，实现挡位切换，相较于机械推拉式或者机械连杆式换挡，更加简单便捷，降低换挡难度，并且相较于采用机械换挡传动结构，整车重量更轻，成本降低。

在一些实施例中，所述换挡装置包括：操作手柄，用于接收换挡操作；换挡机构，包括换挡杆和磁感应件，所述换挡杆与所述操作手柄连接，所述磁感应件设置在所述换挡杆上，其中，在不同挡位时所述磁感应件相对偏移位置不同；所述检测装置包括霍尔传感器，所述磁感应件与所述霍尔传感器磁性配合。

在一些实施例中，所述换挡装置还包括换挡座，所述换挡座内设有换挡轴，所述换挡杆与所述换挡轴转动连接，所述操作手柄带动所述磁感应件绕所述换挡轴转动；所述霍尔传感器设置于所述换挡座内。

在一些实施例中，所述霍尔传感器包括多个霍尔元件，多个所述霍尔元件延所述磁感应件的移动路径上间隔设置。

在一些实施例中，挡位包括R挡、D挡和N挡，多个所述霍尔元件包括R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件，其中，所述R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件均与所述控制装置连接。

在一些实施例中，所述R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件顺次排列，且所述磁感应件与所述R挡霍尔元件配合时，所述换挡杆位于垂直地面的方向。

在一些实施例中，所述R挡霍尔元件、D挡霍尔元件和N挡霍尔元件相对于所述换挡轴之间的夹角相等。

在一些实施例中，所述夹角在6度至10度之间。

在一些实施例中，所述检测装置还包括：第一信号处理单元，所述第一信号处理单元分别与所述R挡霍尔元件和所述控制装置连接；第二信号处理单元，所述第二信号处理单元分别与所述D挡霍尔元件和所述控制装置连接；第三信号处理单元，所述第三信号处理单元分别与所述N挡霍尔元件和所述控制装置连接。

在一些实施例中，所述换挡机构还包括：限位弹簧，所述限位弹簧的一端设置在所述换挡杆上，所述限位弹簧的另一端设置在所述换挡座上，用于限定所述换挡杆在换挡时移动的范围，可以避免误操作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：