[实用新型]传送搬运装置及其机械手

权利要求书

1.一种传送搬运装置，其特征在于，包括：

传送导向固定组件，所述传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，所述第一导向固定横条上设置有第一传送导轨，所述第二导向固定横条上设置有第二传送导轨，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨相平行设置；

传送滑动组件，所述传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，所述传送载料滑板的一侧面滑动设置于所述第一传送导轨上，所述传送载料滑板的另一侧面滑动设置于所述第二传送导轨上，所述传送齿条设置于所述传送载料滑板上；及

搬运组件，所述搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，所述搬运滑板滑动设置于所述传送载料滑板远离所述传送齿条的一侧面上，所述传送同步带转动设置于所述传送载料滑板上，所述传送同步轮与所述传送同步带啮合，所述传送驱动件与所述传送同步轮连接，所述吸附气嘴设置于所述搬运滑板远离所述传送载料滑板的一侧面上，所述搬运滑板的一侧面与所述传送同步带连接，所述传送驱动件用于带动所述传送同步轮进行转动，以使所述传送同步带相对所述传送载料滑板进行传送转动。

2.根据权利要求1所述的传送搬运装置，其特征在于，所述第一导向固定横条及所述第二导向固定横条相平行设置。

3.根据权利要求1所述的传送搬运装置，其特征在于，所述第一导向固定横条及所述第二导向固定横条上均开设有多个定位安装通孔。

4.根据权利要求3所述的传送搬运装置，其特征在于，所述定位安装通孔为螺纹固定孔。

5.根据权利要求1所述的传送搬运装置，其特征在于，所述传送载料滑板上设置限位凸块。

6.根据权利要求1所述的传送搬运装置，其特征在于，所述传送载料滑板为长方体结构。

7.根据权利要求1所述的传送搬运装置，其特征在于，所述传送驱动件为电机。

8.根据权利要求1所述的传送搬运装置，其特征在于，所述吸附气嘴设置有多个。

9.根据权利要求8所述的传送搬运装置，其特征在于，各所述吸附气嘴呈矩形阵列设置。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的传送搬运装置，所述机械手包括第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，所述横梁位移装置分别与所述第一悬挂滑动调节装置及所述第二悬挂滑动调节装置连接，所述直通升降装置与所述横梁位移装置连接，所述传送搬运装置与所述直通升降装置连接。