[实用新型]传送搬运装置及其机械手

说明书

一种传送搬运装置及其机械手，传送搬运装置，包括：传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，搬运滑板滑动设置于传送载料滑板远离传送齿条的一侧面上，传送同步带转动设置于传送载料滑板上，传送同步轮与传送同步带啮合。本实用新型的传送搬运装置通过设置传送导向固定组件、传送滑动组件及搬运组件，从而能够对大型板筋件进行快速搬运传送，且板筋件的传送放置位置更加灵活，同时具有整体结构较为紧凑、传送效率及传送精度较高的特点。

技术领域

本实用新型涉及工业加工技术领域，特别是涉及一种传送搬运装置及其机械手。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。

然而，现有用于大型板筋件搬运机械手在对工件固定后，一般采用步进电机或伺服电机对机械手整体的进行移动，从而将固定好的工件移动至对应的工位上，例如，通过在流水线机台上设置规定，将机械手滑动安装在轨道上，然后通过步进电机或伺服电机等传送结构对机械手施压推力，使得机械手实现传动移动操作。现有机械手传送结构不但占用空间较大，且传送精度不高，同时在安装、拆卸及维修时需要耗费较大的人力物力，从而使生产加工的成本提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构较为紧凑、且传送精度较高的传送搬运装置及其机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种传送搬运装置，包括：

传送导向固定组件，所述传送导向固定组件包括第一导向固定横条及第二导向固定横条，所述第一导向固定横条上设置有第一传送导轨，所述第二导向固定横条上设置有第二传送导轨，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨相平行设置；

传送滑动组件，所述传送滑动组件包括传送载料滑板及传送齿条，所述传送载料滑板的一侧面滑动设置于所述第一传送导轨上，所述传送载料滑板的另一侧面滑动设置于所述第二传送导轨上，所述传送齿条设置于所述传送载料滑板上；及

搬运组件，所述搬运组件包括搬运滑板、传送同步带、传送同步轮、传送驱动件及吸附气嘴，所述搬运滑板滑动设置于所述传送载料滑板远离所述传送齿条的一侧面上，所述传送同步带转动设置于所述传送载料滑板上，所述传送同步轮与所述传送同步带啮合，所述传送驱动件与所述传送同步轮连接，所述吸附气嘴设置于所述搬运滑板远离所述传送载料滑板的一侧面上，所述搬运滑板的一侧面与所述传送同步带连接，所述传送驱动件用于带动所述传送同步轮进行转动，以使所述传送同步带相对所述传送载料滑板进行传送转动。

在其中一个实施方式中，所述第一导向固定横条及所述第二导向固定横条相平行设置。

在其中一个实施方式中，所述第一导向固定横条及所述第二导向固定横条上均开设有多个定位安装通孔。

在其中一个实施方式中，所述定位安装通孔为螺纹固定孔。

在其中一个实施方式中，所述传送载料滑板上设置限位凸块。

在其中一个实施方式中，所述传送载料滑板为长方体结构。

在其中一个实施方式中，所述传送驱动件为电机。