[实用新型]一种机械电能表搬运机械臂

权利要求书

1.一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：包括基座(1)以及设置在基座(1)上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座(1)顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转；

所述控制单元包括槽轮(21)、曲柄(22)和电机(23)；所述槽轮(21)可旋转的安装在基座(1)上；所述曲柄(22)可旋转的安装在基座(1)上，并与槽轮(21)配合形成槽轮机构；所述电机(23)设于基座(1)内，且电机(23)的转轴与曲柄(22)底面的旋转中心位固接。

2.如权利要求1所述的一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：所述搬运单元包括旋转板(31)和吸附组件；所述旋转板(31)同轴固接于槽轮(21)顶部，并且旋转板(31)的边缘在对应槽轮(21)上凹槽的位置处设有安装孔(311)；所述吸附组件设于安装孔(311)内。

3.如权利要求2所述的一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：所述吸附组件包括柱形壳体(321)、升降驱动气缸(322)和真空吸盘(323)；所述柱形壳体(321)内设有开口向下的空腔；所述升降驱动气缸(322)设于柱形壳体(321)外顶部，并且升降驱动气缸(322)的伸缩轴贯穿伸入柱形壳体(321)的空腔内；所述真空吸盘(323)顶部与升降驱动气缸(322)的伸缩轴底部同轴连接。

4.如权利要求3所述的一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：所述吸附组件还包括真空泵(324)；所述真空泵(324)设于旋转板(31)顶部，且真空泵(324)上设有一个贯穿伸入柱形壳体(321)内的长气管(325)，长气管(325)末端垂直向下的连接有一伸缩气管(326)，伸缩气管(326)底部与真空吸盘(323)的底部空腔连通。

5.如权利要求4所述的一种机械电能表搬运机械臂，其特征在于：所述控制单元还包括单片机(4)；所述电机(23)、升降驱动气缸(322)和真空泵(324)都与单片机(4)电性连接，用于控制电机(23)、升降驱动气缸(322) 和真空泵(324)。