[实用新型]一种机械电能表搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械电能表搬运机械臂，包括基座以及设置在基座上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转。实现了机械臂之间的相互联动，搬运效率高，生产和维修成本低。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械臂领域，特别是一种机械电能表搬运机械臂。

背景技术

在机械电能表生产的流水线中，需要用到机械臂将电能表从一道工序移到另一道工序，传统流水线中用的机械臂通常都是单独进行位移控制，且多个机械臂之间没有机械联动，搬运效率低，制作困难，成本也高，如果出了问题维修起来也非常复杂。

因此，想提供一种将循环式机构加入到机械电能表搬运机械臂中的改进方式。

实用新型内容

针对现有技术中存在的各种不足，本实用新型的目的是提供一种机械电能表搬运机械臂，可以有效的解决背景技术中的问题。

本实用新型的一种机械电能表搬运机械臂，包括基座以及设置在基座上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转。

优选地，所述控制单元包括槽轮、曲柄和电机；所述槽轮可旋转的安装在基座上；所述曲柄可旋转的安装在基座上，并与槽轮配合形成槽轮机构；所述电机设于基座内，且电机的转轴与曲柄底面的旋转中心位固接。

优选地，所述搬运单元包括旋转板和吸附组件；所述旋转板同轴固接于槽轮顶部，并且旋转板的边缘在对应槽轮上凹槽的位置处设有安装孔；所述吸附组件设于安装孔内。

优选地，所述吸附组件包括柱形壳体、升降驱动气缸和真空吸盘；所述柱形壳体内设有开口向下的空腔；所述升降驱动气缸设于柱形壳体外顶部，并且升降驱动气缸的伸缩轴贯穿伸入柱形壳体的空腔内；所述真空吸盘顶部与升降驱动气缸的伸缩轴底部同轴连接。

优选地，所述吸附组件还包括真空泵；所述真空泵设于旋转板顶部，且真空泵上设有一个贯穿伸入柱形壳体内的长气管，长气管末端垂直向下的连接有一伸缩气管，伸缩气管底部与真空吸盘的底部空腔连通。

优选地，所述控制单元还包括单片机；所述电机、升降驱动气缸和真空泵都与单片机电性连接，用于控制电机、升降驱动气缸和真空泵。

本实用新型的有益效果：通过设置在基座上的控制单元和搬运单元，实现了机械臂之间的相互联动，搬运效率高，生产和维修成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型真空吸盘在升降驱动气缸的推动下贴附于下方机械电能表上的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为槽轮机构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，本实用新型的一种具体实施方式提出一种机械电能表搬运机械臂，包括基座1以及设置在基座1上的搬运单元；所述搬运单元底面和基座1顶面之间具有控制单元，用于控制搬运单元间歇性旋转。