[实用新型]一种重心可调式无人车配重结构

说明书

本实用新型提供一种重心可调式无人车配重结构，属于无人车工装领域，该结构底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。该结构通过调整配重重心的高度解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人车工装领域，涉及一种无人车配重结构。

背景技术

目前无人车配重多采用沙袋或铁块类简易工装。沙袋在捆绑时，时间长，且稳定性差，重心位置难确定，无人车在跑车过程中难以通过配重重心的调整来实现车辆越壕沟，过垂直墙时的稳定性，尤其是小型无人车，其重心的高度对车辆行驶稳定性影响较大，沙袋或者铁块难以搭出确定的重心高度。假如锁安装炮塔的重心高度位置为炮塔座圈以上400mm处，采用常规的配重方式是难以实现同重心高度模拟的。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种重心可调式无人车配重结构，用于保证无人车在跑车过程中配重更近于实际车况，且通过在跑车过程中配重重心进行调整，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及通过性。还有，该结构通过调整配重重心的高度解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。

本实用新型的技术方案：一种重心可调式无人车配重结构，其特征在于，包括可调式插槽框架、配重块；可调式插槽框架包括：支撑角钢、立柱、炮塔座圈连接板、导向角钢、支撑方管；炮塔座圈连接板为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱，在距离炮塔座圈连接板高度为a位置处的四根立柱之间焊接支撑方管；将支撑角钢、导向角钢焊接到四根立柱的三面；两侧面焊接导向角钢，后侧面焊接支撑角钢；其中导向角钢为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢、导向角钢分别为多个，两个导向角钢和一个支撑角钢布置在同一水平面内；即两个导向角钢和一个支撑角钢的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢和一个支撑角钢的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢的L型的长边；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置最上的第n层插槽，顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一。

优选地，两个导向角钢和一个支撑角钢的整体分别分布了13层。

优选地，可调式插槽框架重量为100Kg，该重心可调式无人车配重结构能够实现100Kg～750Kg配重调整。

优选地，每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度。

优选地，在距离炮塔座圈7连接板高度为110mm位置处焊接支撑方管。

本实用新型的技术效果:

通过本配重结构的应用，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及通过性。

附图说明

图1为重心可调式无人车配重结构的爆炸图；

图2 50Kg配重块；

图3支撑角钢；

图4炮塔座圈连接板；

图5导向角钢；

图6可调式插槽框架的结构示意图；

其中图1重心可调式无人车配重结构图中：