[实用新型]一种激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括发射单元、反射镜、光电感应器、透明壳、锥形反射台，所述发射单元套接于所述透明壳，所述光电感应器、锥形反射台依次固定在所述发射单元的端部且均收容在所述透明壳中，所述反射镜和所述透明壳固定连接且设置在远离所述发射单元的一端，所述发射单元内设有多个间距相等且绕圆心轴向向外排列的激光管，以形成360°环形激光网，所述锥形反射台接收漫反射激光并由所述锥形反射台投射到所述反射镜上，而后被反射镜反射到所述光电感应器上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述锥形反射台设有定位孔，所述定位孔用于露出所述光电感应器。

3.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述发射单元设有多个间距相等且绕圆心轴向向外排列的收容槽，所述激光管安装在对应的收容槽中。

4.根据权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，所述发射单元包括第一支撑部、第二支撑部，所述第一支撑部包括多个第一半圆槽，所述第二支撑部包括多个第二半圆槽，所述第一支撑部和所述第二支撑部固定从而将所述第一半圆槽和所述第二半圆槽拼合成一个收容槽。

5.根据权利要求4所述的激光雷达装置，其特征在于，所述发射单元包括定位柱、定位槽，所述定位柱安装在所述定位槽中从而将所述第一支撑部和所述第二支撑部定位在一起。