[实用新型]一种激光雷达装置

说明书

本实用新型提出一种激光雷达装置，包括发射单元、反射镜、光电感应器、透明壳、锥形反射台，本实用新型的激光雷达装置结构简单，且各个零配件之间可以实现快速装配，生产成本低，解决了传统激光雷达成本高问题，同时也解决了原来激光雷达装配复杂调试难的问题；通过激光管组合使发射单元形成的激光网为环形激光网，锥形反射台可以接收360°激光并投射到所述光电感应器上，解决了传统激光雷达水平视角小问题；且本实用新型的激光雷达装置各个零配件排布合理，合理利用空间以使得体积较小，特别是纵向高度上减少许多，降低了整个产品的高度，具有方便携带的特点。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达定位领域，尤其是一种激光雷达装置。

背景技术

随着AI的高速发展，越来越多的智能机器人应用在大型商场，医院，工厂，代替人的工作，目前智能机器人主要依靠激光雷达进行室内定位，现在固态激光雷达有机械式，MEMS机械/固态混合式，相控阵(矩阵)激光雷达三种类型，目前这些雷达都有一些缺点，比如机械式激光雷达主要依靠旋转马达驱动，激光管数量多，寿命短，可靠性，反应速度慢问题；MEMS型固态混合型雷达存在水平角度扫描小问题，相控阵固态激光雷达都存在结构复杂，内部干扰，水平扫描角度小问题，而且他们都存在成本高，装配效率慢，生产难度高问题。且现有激光雷达体积重量普遍较大，在结构上采用自左而右下的立体式结构，即发射单元与接收单元左右并排排列，既发射与接收分为两个光学天线，造成系统结构空间的不合理利用，导致设备体积笨重为单人携带测试带来不便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种反应速度快，水平视觉大，结构简单，生产成本低，生产难度低、装配效率快、合理利用空间、体积小、方便携带的激光雷达装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种激光雷达装置，包括发射单元、反射镜、光电感应器、透明壳、锥形反射台，所述发射单元套接于所述透明壳，所述光电感应器、锥形反射台依次固定在所述发射单元的端部且均收容在所述透明壳中，所述反射镜和所述透明壳固定连接且设置在远离所述发射单元的一端，所述发射单元内设有多个间距相等且绕圆心轴向向外排列的激光管，以形成360°环形激光网，所述锥形反射台接收漫反射激光并由所述锥形反射台投射到所述反射镜上，而后被反射镜反射到所述光电感应器上。

进一步的，所述锥形反射台设有定位孔，所述定位孔用于露出所述光电感应器。

进一步的，所述发射单元设有多个间距相等且绕圆心轴向向外排列的收容槽，所述激光管安装在对应的收容槽中。

进一步的，所述发射单元包括第一支撑部、第二支撑部，所述第一支撑部包括多个第一半圆槽，所述第二支撑部包括多个第二半圆槽，所述第一支撑部和所述第二支撑部固定从而将所述第一半圆槽和所述第二半圆槽拼合成一个收容槽。

进一步的，所述发射单元包括定位柱、定位槽，所述定位柱安装在所述定位槽中从而将所述第一支撑部和所述第二支撑部定位在一起。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的激光雷达装置结构简单，且各个零配件之间可以实现快速装配，生产成本低，解决了传统激光雷达成本高问题，同时也解决了原来激光雷达装配复杂调试难的问题；通过激光管组合使发射单元形成的激光网为环形激光网，锥形反射台可以接收360°激光并投射到所述光电感应器上，解决了传统激光雷达水平视角小问题；且本实用新型的激光雷达装置各个零配件排布合理，合理利用空间以使得体积较小，特别是纵向高度上减少许多，降低了整个产品的高度，具有方便携带的特点。

附图说明

图1为本实用新型的激光雷达装置的结构分解示意图；

图2为本实用新型的激光雷达装置的立体图；

图3-图4为本实用新型的激光雷达装置的局部结构分解示意图。