[实用新型]一种自动打饭机

权利要求书

1.一种自动打饭机，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设置有传送装置(11)、蒸饭盒收集装置(2)、视觉传感器(8)、与视觉控制系统(15)、米饭拾取装置(9)、三轴并联机构(5)以及气压控制板(14)，所述传送装置(11)的顶部设置有视觉传感器(8)；

所述外壳(1)内腔的顶部从左往右依次设置有电机连接板(7)以及稳固架(3)，所述稳固架(3)设置在外壳(1)的内部，所述米饭拾取装置(9)通过螺母二(902)连接三轴并联机构(5)上，所述三轴并联机构(5)上呈三角设置有电机一(501)、电机二(502)以及电机三(503)，所述传送装置(11)的末端设有蒸饭盒收集装置(2)，所述蒸饭盒收集装置(2)的一侧设置有餐盘停放区(20)，所述餐盘停放区(20)的一侧设置有蒸饭盒收集仓(21)，所述传送装置(11)的顶部从右往左依次设置有蒸饭盒(4)以及餐盘(10)，所述传送装置(11)的下方从右往左依次设有气压控制板(14)、视觉控制系统(15)和气压装置(12)。

2.根据权利要求1所述的自动打饭机，其特征在于：所述餐盘停放区(20)的一侧设置有传送带(19)，所述传送带(19)通过与主动轴(22)传动连接有V带轮一(23)，所述V带轮一(23)通过V带(25)传动连接有V带轮二(26)，所述V带轮二(26)的一端固定连接有电机五(24)的输出轴，所述电机五(24)和主动轴(22)连接在工作台(27)上，所述传送带(19)内远离主动轴(22)的一侧设置有转轴二(17)。

3.根据权利要求1所述的自动打饭机，其特征在于：所述餐盘(10)与蒸饭盒(4)设定位置处的两侧正上方装有倾角为45°的视觉传感器(8)，所述餐盘停放区(20)表面滚动轴空隙处装有两个红外线传感器(801)。

4.根据权利要求1所述的自动打饭机，其特征在于：所述传送装置(11)的上方设有三轴并联机构(5)，利用三个电机带动该机构运动，且三个电机通过螺栓连接有电机连接板(7)。

5.根据权利要求1和权利要求1所述的自动打饭机，其特征在于：所述米饭拾取装置(9)通过螺母一(203)连接在三轴并联机构(5)上，所述三轴并联机构(5)的下端设置有连接板(903)，所述连接板(903)上设有六棱孔，所述连接板(903)的一侧设置有螺母二(902)，所述螺母二(902)的一侧设置有螺帽(901)，所述螺帽(901)的一侧设置有气压管(6)，所述连接板(903)的另一侧设置有螺母三(904)，所述螺母三(904)的一侧设置有气压密封盖(905)，所述气压密封盖(905)的一侧设置有米饭模具(907)。

6.根据权利要求5所述的自动打饭机，其特征在于，所述米饭模具(907)连接端设有六棱柱与连接板(903)连接，所述米饭模具(907)内部设有气压膜(906)，所述米饭模具(907)末端六棱柱连接在连接板(903)上，用螺母二(902)将其压紧，所述米饭模具(907)连接末端设有密封口(28)，所述气压管(6)的表面套接有密封圈一(29)以及密封圈二(30)，且密封圈一(29)连接在米饭模具(907)连接端内孔处，密封圈二(30)采用过盈配合连接在气压管(6)上，螺帽(901)螺纹压紧密封圈一(29)和密封圈二(30)，使气压管(6)连接在米饭拾取装置(9)上。

7.根据权利要求6所述的自动打饭机，其特征在于：所述米饭模具(907)采用金字塔弧面作为内部形状，且米饭模具(907)外部设有气压膜反扣结构。

8.根据权利要求1所述的自动打饭机，其特征在于：所述传送装置(11)末端设有蒸饭盒收集装置(2)，所述蒸饭盒收集装置(2)包括转轴一(201)、支撑架(202)以及滚动套筒(204)，支撑架(202)与工作台(27)采用螺钉连接，转轴一(201)通过轴承(18)连接在支撑架(202)上，通过螺母一将转轴一(201)与支撑架(202)固定，所述转轴一(201)的表面设置有套筒(204)，并在该装置下方设有蒸饭盒蒸饭盒收集仓(21)。