[实用新型]一种自动打饭机

说明书

本实用新型公开了一种自动打饭机，涉及打饭设备技术领域。包括外壳，外壳的内部设置有传送装置、蒸饭盒收集装置、视觉传感器、与视觉控制系统、米饭拾取装置、三轴并联机构以及气压控制板，传送装置的顶部设置有视觉传感器，外壳内腔的顶部从左往右依次设置有电机连接板以及稳固架。该自动打饭机，通过运用三轴并联机构，巧妙地设计了米饭拾取装置，打出来的米饭既美观又均匀，不会出现缺斤少两的问题，本实用新型能实现自动打饭，而且采用三轴并联机构使其运作效率大副提高，采用气压差拾取米饭装置很好的解决了米饭因集中需要装入饭桶再进行打饭的问题，该设计不仅避免了再次清洗米饭桶减少了劳动量，还提高了米饭的卫生质量。

技术领域

本实用新型涉及打饭设备技术领域，具体为一种自动打饭机。

背景技术

近年来，随着大型工业的崛起及高校招生人数不断扩招，传统的人工打饭，已经不能满足目前生产的要求，人工打饭不仅效率低、速度慢，而且不够精准，主观性较强等缺点，2014年6月11日在华南理工大学五山校区西区饭堂出现，引来不少学生尝鲜体验，这两台自动打饭机放置在华工第六学生饭堂一楼，体积与自动饮料售货机差不多，使用者只需将托盘放进卡槽并推到尽头，刷饭卡后，自动打饭机就会“吐”出一团压成长方形的饭团，解放了打饭人手，本自动打饭机在于克服传统人工打饭不仅效率低、速度慢、不够精准及主观性较强的缺点和不足，提供了一种自动打饭机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动打饭机，以代替人工打饭，增大米饭卫生质量，提高打饭效率，降低人工劳动强度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打饭机，包括外壳，所述外壳的内部设置有传送装置、蒸饭盒收集装置、视觉传感器、与视觉控制系统、米饭拾取装置、三轴并联机构以及气压控制板，所述传送装置的顶部设置有视觉传感器，且视觉传感器用来识别餐盘与米饭进行运动；

所述外壳内腔的顶部从左往右依次设置有电机连接板以及稳固架，所述稳固架设置在外壳的内部，所述米饭拾取装置通过螺母二连接三轴并联机构上，所述三轴并联机构上呈三角设置有电机一、电机二以及电机三，且三轴并联机构通过电机一、电机二、电机三驱动来实现运动，所述传送装置的末端设有蒸饭盒收集装置，所述蒸饭盒收集装置的一侧设置有餐盘停放区，所述餐盘停放区的一侧设置有蒸饭盒收集仓，所述传送装置的顶部从右往左依次设置有蒸饭盒以及餐盘，所述蒸饭盒与餐盘分别进入相应传送装置，所述传送装置的下方从右往左依次设有气压控制板、视觉控制系统和气压装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述餐盘停放区的一侧设置有传送带，所述传送带通过与主动轴传动连接有V带轮一，所述V带轮一通过V带传动连接有V带轮二，所述V带轮二的一端固定连接有电机五的输出轴，所述电机五和主动轴连接在工作台上，所述传送带内远离主动轴的一侧设置有转轴二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述餐盘与蒸饭盒设定位置处的两侧正上方装有倾角为°的视觉传感器，所述餐盘停放区表面滚动轴空隙处装有两个红外线传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送装置的上方设有三轴并联机构，利用三个电机带动该机构运动，且三个电机通过螺栓连接有电机连接板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述米饭拾取装置通过螺母一连接在三轴并联机构上，所述三轴并联机构的下端设置有连接板，所述连接板上设有六棱孔，所述连接板的一侧设置有螺母二，所述螺母二的一侧设置有螺帽，所述螺帽的一侧设置有气压管，所述连接板的另一侧设置有螺母三，所述螺母三的一侧设置有气压密封盖，所述气压密封盖的一侧设置有米饭模具。