[实用新型]基于连杆机构的翻盖结构有效
申请号: | 201920824828.7 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN210189808U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 范俊兴;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 连杆机构 翻盖 结构 | ||
1.一种基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,包括:驱动电机、丝杠、两个用于支撑所述丝杠的丝杠支撑座、丝杠螺母、用于导向并约束所述丝杠螺母的导向轴、翻盖、用于安装所述翻盖并对所述翻盖进行约束的翻盖安装座、两个用于带动所述翻盖进行开合的翻盖连接杆、用于带动所述翻盖连接杆绕一轴线转动以实现开合翻盖的翻盖拉杆和拉杆安装座;所述丝杠的一端连接至所述驱动电机的电机轴;两个所述丝杠支撑座分别设置于所述丝杠的两端;所述丝杠转动连接至所述丝杠支撑座;所述导向轴的两端分别连接至两个所述丝杠支撑座;所述丝杠螺母套设于所述丝杠的外周;所述拉杆安装座固定至所述丝杠螺母且滑动连接至所述导向轴;两个所述翻盖连接杆平行安装至所述翻盖的一侧;两个所述翻盖连接杆之间设有转动轴;所述转动轴位于所述翻盖连接杆的一端;所述翻盖连接杆的设有所述转动轴的一端还设有拉杆销轴;所述翻盖通过所述转动轴转动连接至所述翻盖安装座;所述翻盖拉杆的一端转动连接至所述拉杆安装座且另一端通过所述拉杆销轴转动连接至所述翻盖连接杆。
2.根据权利要求1所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述导向轴的延伸方向平行于所述丝杠的延伸方向。
3.根据权利要求2所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述翻盖拉杆的转动轴线平行于所述转动轴的转动轴线。
4.根据权利要求3所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述拉杆销轴在竖直方向上位于所述转动轴的下方;所述翻盖在竖直方向上位于所述转动轴的上方。
5.根据权利要求1所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
两个所述翻盖连接杆之间设有用于固定两个所述翻盖连接杆之间的相对位置的固定杆。
6.根据权利要求1所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述丝杠支撑座设有用于对所述丝杠进行防护以减小所述丝杠的磨损的轴承;所述轴承套设于所述丝杠的外周。
7.根据权利要求1所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述基于连杆机构的翻盖结构还设有用于接触所述翻盖拉杆以对所述翻盖拉杆进行限位的限位开关和限位开关座;所述限位开关设置于所述限位开关座的端面。
8.根据权利要求7所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述限位开关座位于所述丝杠螺母和所述翻盖安装座之间;所述限位开关座固定至所述丝杠支撑座。
9.根据权利要求1所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述基于连杆机构的翻盖结构还设有联轴器;所述联轴器连接所述驱动电机的电机轴和所述丝杠的一端。
10.根据权利要求1所述的基于连杆机构的翻盖结构,其特征在于,
所述基于连杆机构的翻盖结构还设有电机座;所述驱动电机安装至所述电机座。
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