[实用新型]基于连杆机构的翻盖结构

说明书

本实用新型公开了一种基于连杆机构的翻盖结构，包括：驱动电机、丝杠、两个丝杠支撑座、丝杠螺母、导向轴、翻盖、翻盖安装座、两个翻盖连接杆、翻盖拉杆和拉杆安装座；导向轴的两端分别连接至两个丝杠支撑座；丝杠螺母套设于丝杠的外周；拉杆安装座固定至丝杠螺母且滑动连接至导向轴；两个翻盖连接杆平行安装至翻盖的一侧；两个翻盖连接杆之间设有转动轴；转动轴位于翻盖连接杆的一端；翻盖连接杆的设有转动轴的一端还设有拉杆销轴；翻盖通过转动轴转动连接至翻盖安装座；翻盖拉杆的一端转动连接至拉杆安装座且另一端通过拉杆销轴转动连接至翻盖连接杆。基于连杆机构的翻盖结构的整体体积较小，适用于安装空间较小的分拣机器人。

技术领域

本实用新型涉及一种基于连杆机构的翻盖结构。

背景技术

现有的翻盖结构的两个翻盖连杆通过螺钉分别固定于减速机和连杆支承座。通过电机带动涡轮蜗杆减速机旋转，直接驱动两个翻盖连杆旋转实现翻盖旋转运动。这样的结构，其减速机体积较大，对于空间较小的分拣机器人无法满足其空间布局的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于连杆机构的翻盖结构，采用如下的技术方案：

一种基于连杆机构的翻盖结构，包括：驱动电机、丝杠、两个用于支撑丝杠的丝杠支撑座、丝杠螺母、用于导向并约束丝杠螺母的导向轴、翻盖、用于安装翻盖并对翻盖进行约束的翻盖安装座、两个用于带动翻盖进行开合的翻盖连接杆、用于带动翻盖连接杆绕一轴线转动以实现开合翻盖的翻盖拉杆和拉杆安装座；丝杠的一端连接至驱动电机的电机轴；两个丝杠支撑座分别设置于丝杠的两端；丝杠转动连接至丝杠支撑座；导向轴的两端分别连接至两个丝杠支撑座；丝杠螺母套设于丝杠的外周；拉杆安装座固定至丝杠螺母且滑动连接至导向轴；两个翻盖连接杆平行安装至翻盖的一侧；两个翻盖连接杆之间设有转动轴；转动轴位于翻盖连接杆的一端；翻盖连接杆的设有转动轴的一端还设有拉杆销轴；翻盖通过转动轴转动连接至翻盖安装座；翻盖拉杆的一端转动连接至拉杆安装座且另一端通过拉杆销轴转动连接至翻盖连接杆。

进一步地，导向轴的延伸方向平行于丝杠的延伸方向。

进一步地，翻盖拉杆的转动轴线平行于转动轴的转动轴线。

进一步地，两个翻盖连接杆之间设有用于固定两个翻盖连接杆之间的相对位置的固定杆。

进一步地，拉杆销轴在竖直方向上位于转动轴的下方；翻盖在竖直方向上位于转动轴的上方。

进一步地，丝杠支撑座设有用于对丝杠进行防护以减小丝杠的磨损的轴承；轴承套设于丝杠的外周。

进一步地，基于连杆机构的翻盖结构还设有用于接触翻盖拉杆以对翻盖拉杆进行限位的限位开关和限位开关座；限位开关设置于限位开关座的端面。

进一步地，限位开关座位于丝杠螺母和翻盖安装座之间；限位开关座固定至丝杠支撑座。

进一步地，基于连杆机构的翻盖结构还设有联轴器；联轴器连接驱动电机的电机轴和丝杠的一端。

进一步地，基于连杆机构的翻盖结构还设有电机座；驱动电机安装至电机座。

本实用新型的有益之处在于提供的基于连杆机构的翻盖结构的整体体积较小，占用的安装空间较小，安装至安装空间较小的分拣机器人中依然能够实现翻盖旋转。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于连杆机构的翻盖结构的示意图；

图2是图1中的基于连杆机构的翻盖结构的另一视角的示意图；

图3是图1中的基于连杆机构的翻盖结构移除翻盖和翻盖安装座的示意图；

图4是图1中的基于连杆机构的翻盖结构的翻盖的示意图。