[实用新型]一种具有减震机构的机械臂有效
| 申请号： | 201920824851.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN209999179U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈育阳;彭蓓雷;王飞;冯彦哲;石继梅 | 申请（专利权）人： | 四川航天系统工程研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 51213 四川省成都市天策商标专利事务所 | 代理人： | 龚海月 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定底座 机械臂 支撑杆 本实用新型 车轮 缓冲底座 两组 滑动式连接结构 螺帽 减震机构 紧箍螺栓 螺纹连接 上侧外壁 伸缩结构 维修成本 伸缩杆 支撑板 底端 缓冲 震动 贯穿 | ||
1.一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座(1)、第一紧箍螺栓(15)和H形块(19)，其特征在于：所诉固定底座(1)的四周贯穿有四组支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑杆(2)的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽(4)，所述固定底座(1)的下侧固定安装有车轮(5)，所述固定底座(1)与车轮(5)之间设置有两组第一L形块(6)，一组所述第一L形块(6)与固定底座(1)下侧固定连接，另一组所述第一L形块(6)与车轮(5)的顶端固定连接，所述第一L形块(6)的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座(7)，所述第一缓冲底座(7)之间通过两组第一伸缩杆(8)相连接，所述固定底座(1)的上侧通过转轴(9)与底座(10)相连接，所述底座(10)的上侧固定连接有缓冲杆(11)，所述缓冲杆(11)的内壁固定安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的内壁内嵌有连接管(13)，所述连接管(13)的左侧内嵌有连接杆(14)，所述第一紧箍螺栓(15)贯穿连接管(13)的内部，所述连接管(13)的右侧内壁固定安装有一组第二缓冲底座(16)，一组所述第二缓冲底座(16)通过两组第三伸缩杆(17)相连接，所述缓冲杆(11)的上端外壁固定连接有一组缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的另一端与一组第二L形块(20)相连接，两个所述第二L形块(20)通过第二紧箍螺栓(21)与H形块(19)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)的外螺纹尺寸与固定底座(1)的内螺纹尺寸大小相同，所述支撑杆(2)与固定底座(1)为螺纹式伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述第一L形块(6)设置有两组，每组所述第一L形块(6)包括两个第一L形块(6)均匀固定在固定底座(1)的下侧与车轮(5)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述缓冲杆(11)的内壁固定安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的内壁内嵌有连接管(13)，所述连接管(13)与第二伸缩杆(12)为滑动式连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述连接管(13)的左侧与内嵌有连接杆(14)，所述连接杆(14)通过弹簧与缓冲杆(11)为弹性连接，所述连接管(13)的右侧内壁通过第二缓冲底座(16)与第三伸缩杆(17)设置为伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述第二L形块(20)通过缓冲弹簧(18)与缓冲杆(11)设置为伸缩结构，所述第二L形块(20)通过第二紧箍螺栓(21)与H形块(19)为固定连接，所述H形块(19)与缓冲杆(11)设置为伸缩结构。
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