[实用新型]一种具有减震机构的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座、第一紧箍螺栓和H形块，所述固定底座的四周贯穿有四组支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑杆的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽，所述固定底座的下侧固定安装有车轮，所述固定底座与车轮之间设置有两组第一L形块，一组所述第一L形块与固定底座下侧固定连接，另一组所述第一L形块与车轮的顶端固定连接，所述第一L形块的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座，所述第一缓冲底座之间通过两组第一伸缩杆相连接。本实用新型通过滑动式连接结构和伸缩结构，有效的缓冲了机械臂在工作时对机械臂本身造成的震动，降低了机械臂因碰撞造成的损坏，减少了维修成本。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有减震机构的机械臂。

背景技术

随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，目前大型机械臂在搬运的过程中十分的不便，在搬运过程中因地面不平整容易造成机械臂的震动，从而导致机械臂的倾覆，在作业的过程中各转动轴之间容易造成碰撞，从而对机械臂造成损害，大大的增加了维修的费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震机构的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前的机械臂在搬运时容易因震动造成倾覆，同时在工作因为碰撞容易造成机械臂的损伤，增加了维修的成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座、第一紧箍螺栓和H形块，所述固定底座的四周贯穿有四组支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑杆的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽，所述固定底座的下侧固定安装有车轮，所述固定底座与车轮之间设置有两组第一L形块，一组所述第一L形块与固定底座下侧固定连接，另一组所述第一L形块与车轮的顶端固定连接，所述第一L形块的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座，所述第一缓冲底座之间通过两组第一伸缩杆相连接，所述固定底座的上侧通过转轴与底座相连接，所述底座的上侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的内壁固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内壁内嵌有连接管，所述连接管的左侧内嵌有连接杆，所述第一紧箍螺栓贯穿连接管的内部，所述连接管的右侧内壁固定安装有一组第二缓冲底座，一组所述第二缓冲底座通过两组第三伸缩杆相连接，所述缓冲杆的上端外壁固定连接有一组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端与一组第二L形块相连接，所述两个第二L形块通过第二紧箍螺栓与H形块相连接。

优选的，所述支撑杆的外螺纹尺寸与固定底座的内螺纹尺寸大小相同，所述支撑杆与固定底座为螺纹式伸缩结构。

优选的，所述第一L形块设置有两组，每组所述第一L形块包括两个第一L形块均匀固定在固定底座的下侧与车轮的顶端。

优选的，所述缓冲杆的内壁固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内壁内嵌有连接管，所述连接管与第二伸缩杆为滑动式连接结构。

优选的，所述连接管的左侧与内嵌有连接杆，所述连接杆通过弹簧与缓冲杆为弹性连接，所述连接管的右侧内壁通过第二缓冲底座与第三伸缩杆设置为伸缩结构。

优选的，所述第二L形块通过缓冲弹簧与缓冲杆设置为伸缩结构，所述第二L形块通过第二紧箍螺栓与H形块为固定连接，所述H形块与缓冲杆设置为伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减震机构的机械臂，通过支撑杆和控制螺栓与底座为螺纹式伸缩结构和底座下方固定安装有车轮，既能够防止机械臂的倾覆，又能方便机械臂的运输；通过在车轮与底座之间设置有两组第一L形块，且第一L形块之间通过第一伸缩杆相连接，大大的降低了机械臂在运输过程中的震动，提高了运输的安全性；通过连接管与第二伸缩杆为滑动式连接，并且连接杆通过弹簧与缓冲杆为弹性连接，有效的缓冲了机械臂在工作时对机械臂本身造成的震动；通过H形块与缓冲杆设置为伸缩结构；降低了机械臂因碰撞造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；