[实用新型]直角移载机构

权利要求书

1.一种直角移载机构，其特征在于：包括机架和设于机架上的第一输送机、第二输送机和用于推动第二输送机纵向移动的凸轮机构，所述第一输送机和第二输送机相交设置，所述第一输送机为滚筒输送机，所述第一输送机的若干滚筒之间均设有间隔；

所述第一输送机的若干滚筒构成一个输送面，所述第二输送机设于第一输送机的下方，所述凸轮机构设于第二输送机的下方，用于推动第二输送机上设有的若干位于若干滚筒之间的另一个输送面；

所述凸轮机构用于推动第二输送机纵向往复运动使第二输送机的输送面高出于第一输送机的输送面或低于第一输送机的输送面。

2.根据权利要求1所述的直角移载机构，其特征在于：所述第二输送机包括若干滚轮、电动滚筒和托架，若干所述滚轮分成若干组，每个滚轮均设于托架上表面，且与托架通过轮轴转动连接，每组滚轮通过至少一条皮带传动进行同步转动，构成若干个输送面，每组所述滚轮对应插入第一输送机中若干滚筒之间的间隔内。

3.根据权利要求2所述的直角移载机构，其特征在于：所述凸轮机构包括固定设置与机架上的驱动电机、凸轮和固定设置于托架底部从动杆，所述驱动电机输出轴与凸轮连接，所述凸轮外缘抵靠从动杆下端，且推动从动杆作纵向往复运动。

4.根据权利要求3所述的直角移载机构，其特征在于：所述机架上还设有至少一个导向杆，所述导向杆纵向贯穿托架。

5.根据权利要求4所述的直角移载机构，其特征在于：所述第一输送机的输送方向与第二输送机的输送方向之间夹角为30°至90°。