[实用新型]直角移载机构

说明书

本实用新型公开了一种直角移栽机构，包括机架和设于机架上的第一输送机、第二输送机和用于推动第二输送机纵向移动的凸轮机构，所述第一输送机和第二输送机相交设置，所述第一输送机为滚筒输送机，所述第一输送机的若干滚筒之间均设有间隔；所述第一输送机的若干滚筒构成一个输送面，所述第二输送机设于第一输送机的下方，所述凸轮机构设于第二输送机的下方，用于推动第二输送机上设有若干位于若干滚筒之间的另一个输送面；所述凸轮机构用于推动第二输送机纵向往复运动使第二输送机的输送面高出于第一输送机的输送面或低于第一输送机的输送面。本技术方案结构简单、紧凑，凸轮机构成本低，第二输送机升降过程中不需要电机正反转动，控制简单可靠。

技术领域

本实用新型属于输送机领域，具体来说，是一种直角移栽机构。

背景技术

在物流行业中，为实现物料的直角移载，现有技术一般通过升降直角相交的两组输送机来实施，现有技术一般通过气缸、液压缸或者电动缸来实现举升动作，其中气缸必须应用在有气源的地方，而且速度无法控制，液压缸必须有液压站提供动力，机构复杂，电动缸成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供了一种克服现有技术中不足的直角移栽机构。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种直角移载机构，包括机架和设于机架上的第一输送机、第二输送机和用于推动第二输送机纵向移动的凸轮机构，所述第一输送机和第二输送机相交设置，所述第一输送机为滚筒输送机，所述第一输送机的若干滚筒之间均设有间隔；

所述第一输送机的若干滚筒构成一个输送面，所述第二输送机设于第一输送机的下方，所述凸轮机构设于第二输送机的下方，用于推动第二输送机上设有若干位于若干滚筒之间的另一个输送面；

所述凸轮机构用于推动第二输送机纵向往复运动使第二输送机的输送面高出于第一输送机的输送面或低于第一输送机的输送面。

进一步限定，所述第二输送机包括若干滚轮、电动滚筒和托架，若干所述滚轮分成若干组，每个滚轮均设于托架上表面，且与托架通过轮轴转动连接，每组滚轮通过至少一条皮带传动进行同步转动，构成若干个输送面，每组所述滚轮对应插入第一输送机中若干滚筒之间的间隔内。

进一步限定，所述凸轮机构包括固定设置与机架上的驱动电机、凸轮和固定设置于托架底部从动杆，所述驱动电机输出轴与凸轮连接，所述凸轮外缘抵靠从动杆下端，且推动从动杆作纵向往复运动。

进一步限定，所述机架上还设有至少一个导向杆，所述导向杆纵向贯穿托架。

进一步限定，所述第一输送机的输送方向与第二输送机的输送方向之间夹角为30°至90°。

本实用新型相比现有技术，结构简单、紧凑，凸轮机构成本低，第二输送机升降过程中不需要电机正反转动，控制简单可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A的剖面结构示意图。

图3为第二输送机的结构示意图。

图4为图3中B-B的剖面结构示意图。

图5为凸轮机构的结构示意图。

主要元件符号说明如下：

机架1、第一输送机2、第二输送机3、滚轮31、电动滚筒32、皮带33、托架34、凸轮机构4、驱动电机41、凸轮42、从动杆43、导向杆5。