[实用新型]一种对多相机进行标定的标定板

权利要求书

1.一种对多相机进行标定的标定板，其特征在于：包括标定板本体、设置在所述标定板本体上的多个普通标志圆和多个特征标志圆，所述普通标志圆圆心位于圆周I上，所述多个特征标志圆的圆心位于圆周II上，所述圆周I和圆周II为同心圆环；

所述特征标志圆尺寸明显区别于普通标志圆；记与特征标志圆距离最近的普通标志圆为标记圆；所述特征标志圆的圆心、与所述特征标志圆相对应的标记圆的圆心、圆周I和/或圆周II的圆心，三点共线。

2.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述特征标志圆的设置数量与相机数量一致，且相邻两个特征标志圆圆心与圆周I和/或圆周II的圆心形成的圆心角与相邻两个相机位置之间的夹角角度相同。

3.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述圆周I和/或圆周II的圆心位于标定板本体的几何中心，且圆周II的半径大于圆周I的半径。

4.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述特征标志圆的直径大于普通标志圆直径，且所述特征标志圆的直径各不相同。

5.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述普通标志圆的直径均相等，且相邻两个普通标志圆圆心与圆周I和/或圆周II的圆心形成的圆心角的角度相同。

6.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述的标定板本体为钢化玻璃板。

7.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述多个普通标志圆和特征标志圆均为空心结构。

8.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述特征标识圆有三个，相邻两特征圆圆心与圆周I和/或圆周II的圆心形成的圆心角为120°。

9.如权利要求1所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述特征标识圆有四个，相邻两特征圆圆心与圆周I和/或圆周II的圆心形成的圆心角为90°。

10.如权利要求1～9中任意一项所述对多相机进行标定的标定板，其特征在于：所述标定板本体表面形成有氧化铝涂层。