[实用新型]一种机器人立体存储货架

权利要求书

1.一种机器人立体存储货架，其特征在于，所述货架包括：

若干货架单元，间隔排布、合围形成一环形结构，每个货架单元包括：

至少四根立柱，竖直间隔排布形成一方形框体；

若干小棚架组，每组包括两个小棚架，每个小棚架包括架板以及沿架板长度方向连接于架板长度方向一侧边的连接部，两个小棚架的架板对接，所述连接部远离架板的长度方向侧边两端分别与位于同侧的两立柱连接，若干小棚架组沿框体高度方向由下至上间隔排布，将所述框体内部空间右下至上分隔成若干隔室；

若干支撑板组，每个支撑板组包括两块支撑板，所述支撑板沿小棚架的架板长度方向设置，所述支撑板两端分别与位于同侧的两立柱连接，两支撑板配合形成对货物的支撑、存放，所述若干支撑板组由下至上间隔排布于隔室内，将每间隔室内部空间分隔成由下至上排布的若干储货腔。

2.根据权利要求1所述的机器人立体存储货架，其特征在于，所述立柱数量为6根，每块支撑板对应3根立柱，该3根立柱沿支撑板长度方向间隔排布，所述3根立柱分别与一块支撑板长度方向外侧边的两端及中部连接。

3.根据权利要求1或2所述的机器人立体存储货架，其特征在于，所述立柱底面连接有一底板。

4.根据权利要求3所述的机器人立体存储货架，其特征在于，所述底板表面开设有一支撑孔，一支撑杆竖直插设于支撑孔，支撑杆的上端和下端分别位于底板上方和下方，位于底板上方和下方的支撑杆上分别可拆卸地套设有一锁定件；所述支撑杆为螺杆，所述锁定件为螺母。

5.根据权利要求1所述的机器人立体存储货架，其特征在于，所述小棚架的连接部截面形状为倒置的U型。

6.根据权利要求1所述的机器人立体存储货架，其特征在于，靠近立柱的支撑板长度方向侧边竖直向下弯折形成一连接部，该连接部与支撑板形成倒置的L型结构，所述支撑板通过该连接部与立柱连接。

7.根据权利要求6所述的机器人立体存储货架，其特征在于，远离立柱的支撑板长度方向侧边向下弯折形成一弯折部，远离立柱的弯折部长度方向侧边水平弯折形成一支撑部，每组支撑板组的两支撑板通过支撑部形成对货物的支撑；所述弯折部为坡面结构。

8.根据权利要求1所述的机器人立体存储货架，其特征在于，所述若干货架单元形成的环形结构内侧架设有一用于存取货物的机械手臂，所述环形结构一侧开设有一供货物输送设备进出的开口。

9.根据权利要求1或7或8所述的机器人立体存储货架，其特征在于，所述货物为料盒。