[实用新型]一种机器人立体存储货架

说明书

本实用新型提供一种机器人立体存储货架，包括：若干货架单元，形成一环形结构，每个货架单元包括：至少四根立柱；若干小棚架组，每组包括两个小棚架，每个小棚架包括架板以及连接部，连接部两端与位于同侧的两立柱连接，若干小棚架组将框体内部分隔成若干隔室；若干支撑板组，每组包括两块支撑板，两端分别与两立柱连接，若干支撑板组由下至上间隔排布于隔室内，将每间隔室分隔成若干储货腔。所述存储货架结构设计巧妙，利用机械手臂对货物的快速夹取，放到相应的货架库位内，模组化的存储货架，使客户能达到，高密度暂存，快速精准出货。

技术领域

本实用新型属于货物存储技术领域，具体地，涉及一种机器人立体存储货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，因此货架行业也就应运而生了，而且市场需求分额越来越高。

货架储存是指把货物置于货架上储存。货架有两面开放式和单面开放式之分。两面开放式货架前后两面均可用于储存和拣选工作，最适合于先进先出的原则。单面开放式货架只有一面可供储存和拣选之用。

现有的存储货架，其排布方式大多成行列排布，即若干排平行间隔排布，占用空间大，且装货取货过程繁琐。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人立体存储货架，所述存储货架结构设计巧妙，利用机械手臂对货物的快速夹取，放到相应的货架库位内，模组化的存储货架，使客户能达到，高密度暂存，快速精准出货。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机器人立体存储货架，所述货架包括：若干货架单元，间隔排布、合围形成一环形结构，每个货架单元包括：至少四根立柱，竖直间隔排布形成一方形框体；若干小棚架组，每组包括两个小棚架，每个小棚架包括架板以及沿架板长度方向连接于架板长度方向一侧边的连接部，两个小棚架的架板对接，所述连接部远离架板的长度方向侧边两端分别与位于同侧的两立柱连接，若干小棚架组沿框体高度方向由下至上间隔排布，将所述框体内部空间右下至上分隔成若干隔室；若干支撑板组，每个支撑板组包括两块支撑板，所述支撑板沿小棚架的架板长度方向设置，所述支撑板两端分别与位于同侧的两立柱连接，两支撑板配合形成对货物的支撑、存放，所述若干支撑板组由下至上间隔排布于隔室内，将每间隔室内部空间分隔成由下至上排布的若干储货腔。

进一步地，所述立柱数量为6根，每块支撑板对应3根立柱，该3根立柱沿支撑板长度方向间隔排布，所述3根立柱分别与一块支撑板长度方向外侧边的两端及中部连接。

进一步地，所述立柱底面连接有一底板。

进一步地，所述底板表面开设有一支撑孔，一支撑杆竖直插设于支撑孔，支撑杆的上端和下端分别位于底板上方和下方，位于底板上方和下方的支撑杆上分别可拆卸地套设有一锁定件；所述支撑杆为螺杆，所述锁定件为螺母。

进一步地，所述小棚架的连接部截面形状为倒置的U型。

进一步地，靠近立柱的支撑板长度方向侧边竖直向下弯折形成一连接部，该连接部与支撑板形成倒置的L型结构，所述支撑板通过该连接部与立柱连接。

进一步地，远离立柱的支撑板长度方向侧边向下弯折形成一弯折部，远离立柱的弯折部长度方向侧边水平弯折形成一支撑部，每组支撑板组的两支撑板通过支撑部形成对货物的支撑；所述弯折部为坡面结构。

进一步地，所述若干货架单元形成的环形结构内侧架设有一用于存取货物的机械手臂，所述环形结构一侧开设有一供货物输送设备进出的开口。

进一步地，所述货物为料盒。