[实用新型]拨车机液压走行控制装置

权利要求书

1.拨车机液压走行控制装置，其特征在于，包括：

至少一个液压马达，该液压马达能够为拨车机行走提供动力源；

至少一个控制器，每一控制器均能够独立控制一个液压马达以调节液压马达的速度；

与所述控制器对应设置的比例阀，该比例阀能够通过控制油泵流量输出调节拨车机的行走速度；

与所述控制器对应设置的角度传感器，该角度传感器能够与所述控制器构成闭环控制电路以实时动态进行闭环响应；

以及电气控制元件，该元件能够控制各液压马达的启停。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括电气放大器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电气放大器采用VT5035电路放大器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电气控制元件包括与所述控制器对应设置的低压电气单元，该低压电气单元包括主回路接触器和热继电器，所述主回路接触器用于在液压马达的电机过热时自动掉电以停止电机运行；所述热继电器为具有热保护功能的热继电器。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括断路器，所述断路器为具有短路及过流功能的断路器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：指示灯电路，该指示灯电路用于检测并显示电气放大器与角度传感器之间的连接状态。