[实用新型]拨车机液压走行控制装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种拨车机液压走行控制装置，包括：至少一个液压马达，该液压马达能够为拨车机行走提供动力源；至少一个控制器，每一控制器均能够独立控制调节一个液压马达的速度；比例阀，该比例阀能够通过控制油泵流量输出调节拨车机的行走速度；角度传感器，该角度传感器能够与所述控制器构成闭环控制电路；所述电气控制元件能够控制液压马达的启停。本实用新型无需进行大量的变频器参数调节和繁琐的电机动态优化，其调试十分简便；同时因动力源来自于液压马达，无机械硬性连接，所以系统启动停止十分平滑，无机械冲击。

技术领域

本实用新型涉及料机械设备斗轮机设备领域，尤其涉及一种拨车机液压走行控制装置。

背景技术

翻车机系统是一种非常专业化的散状物料卸料系统，它用于火车装载的散状物料的翻卸。其中拨车机是整个系统的核心，用于牵引整列重车、将单节火车牵引至翻车机定位、将翻卸完毕的空车牵引至迁车台定位等工作。目前常用的拨车机控制方式为变频驱动方式，主要包含变频器、驱动电机、减速机、制动器等。为硬性机械连接，设备启动及停止时机械冲击较大。变频电机需敷设较多的动力电缆，变频器产生的谐波对弱电控制系统会产生一定概率干扰。同时变频器、电机、减速机基本为进口品牌价格昂贵，成本高。

发明内容

基于此，为解决传统现有拨车机控制技术存在机械冲击较大及成本等问题，特提出了拨车机液压走行控制装置，该拨车机液压走行控制装置具有控制方式简便，对电网污染小，能耗低，系统启停对设备冲击小，成本低廉等优点。

拨车机液压走行控制系统装置，包括：

至少一个液压马达，该液压马达能够为拨车机行走提供动力源；

至少一个控制器，每一控制器均能够独立控制一个液压马达以调节液压马达的速度；

与所述控制器对应设置的比例阀，该比例阀能够通过控制油泵流量输出调节拨车机的行走速度；

与所述控制器对应设置的角度传感器，该角度传感器能够与所述控制器构成闭环控制电路以实时动态进行闭环响应；

电气控制元件，该元件能够控制各液压马达的启停。

可选的，在其中一个实施例中，所述控制器包括电气放大器，优选采用 VT5035电路放大器。

可选的，在其中一个实施例中，所述装置还包括：指示灯电路，该指示灯电路用于检测并显示电气放大器与角度传感器之间的连接状态。

可选的，在其中一个实施例中，所述电气控制元件包括与所述控制器对应设置的低压电气单元，该低压电气单元包括主回路接触器和热继电器，所述主回路接触器用于在液压马达的电机过热时自动掉电以停止电机运行；所述热继电器为具有热保护功能的热继电器。

可选的，在其中一个实施例中，所述装置还包括断路器，所述断路器为具有短路及过流功能的断路器。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型通过设计一种带有放大电路器的拨车机液压走行控制装置，来解决传统现有技术存在机械冲击较大及成本等问题，其通过液压马达为拨车机行走提供动力源，通过输出比例阀的大小调节行走速度大小并能够通过角度传感器的实时的动态反馈完成进行闭环控制；与传统变频驱动方式相比，本实用新型无需进行大量的变频器参数调节和繁琐的电机动态优化，其调试十分简便；同时本实用新型因动力源来自于液压马达，无机械硬性连接，所以系统启动停止十分平滑，无机械冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。