[实用新型]一种夹持式搬运器的夹臂结构

权利要求书

1.一种夹持式搬运器的夹臂结构，其特征在于，包括与车体铰接的旋转臂，所述旋转臂自由端连接有抱夹臂，所述旋转臂展开时与车体行进方向垂直；所述旋转臂通过转向轴与车体铰接，所述转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时贴近地面且在收拢状态时远离地面。

2.根据权利要求1所述的夹持式搬运器的夹臂结构，其特征在于，所述旋转臂上对应设置有与转向轴匹配的安装孔。

3.根据权利要求1所述的夹持式搬运器的夹臂结构，其特征在于，所述抱夹臂的夹持侧设置有感应活动杆。

4.根据权利要求3所述的夹持式搬运器的夹臂结构，其特征在于，所述感应活动杆包括铰接于抱夹臂上能够向下摆动的活动杆、用于活动杆复位的复位件及与活动杆匹配的压力传感器。

5.根据权利要求3所述的夹持式搬运器的夹臂结构，其特征在于，所述抱夹臂远离感应活动杆一侧设置有推杆铰接件，所述推杆铰接件与外部提高动力的推杆连接。

6.根据权利要求1所述的夹持式搬运器的夹臂结构，其特征在于，所述抱夹臂自由端设置有辅助支撑轮。