[实用新型]一种夹持式搬运器的夹臂结构

说明书

本实用新型公开了一种夹持式搬运器的夹臂结构，包括与车体铰接的旋转臂，所述旋转臂自由端连接有抱夹臂，所述旋转臂展开时与车体行进方向垂直；所述旋转臂通过转向轴与车体铰接，所述转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时贴近地面且在收拢状态时远离地面。本实用新型展开状态时抱夹臂贴近地面，而在收拢状态时抱夹臂远离地面，降低了剐蹭风险；同时辅助支撑轮的设置，进一步降低了整体高度，使其承载时不容易损坏，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种搬运器领域，具体是一种夹持式搬运器的夹臂结构。

背景技术

在人们的日常生活中，停车难己经是一个很普遍的问题，平面的停车方式己经越来越不能适应快速发展的社会，立体车库的出现适时地解决了这个问题，但立体车库的普及以及技术的成熟完善还需要一个发展过程。目前，立体车库主要有平面移动、垂直升降及巷道堆垛等几种型式，在汽车的搬运上有载车板、升降梳齿和车轮夹持式等几种方法，其中车轮夹持式以结构紧凑、存取车速度快、土建成本低等优点应用越来越广泛。

现有搬运器的抱夹臂在其展开过程中为水平展开，导致其收缩时为了避免与地面刮碰必须提高抱夹臂的安装位置，增大了整体高度，并且展开时抱夹臂的为悬臂梁，导致其承载时容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有搬运器的抱夹臂在其展开过程中为水平展开，导致其收缩时为了避免与地面刮碰必须提高抱夹臂的安装位置，增大了整体高度，并且展开时抱夹臂的为悬臂梁，导致其承载时容易损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种夹持式搬运器的夹臂结构，包括与车体铰接的旋转臂，所述旋转臂自由端连接有抱夹臂，所述旋转臂展开时与车体行进方向垂直；所述旋转臂通过转向轴与车体铰接，所述转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时贴近地面且在收拢状态时远离地面。

作为本发明进一步的方案：所述旋转臂上对应设置有与转向轴匹配的安装孔。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂的夹持侧设置有感应活动杆。

作为本发明再进一步的方案：所述感应活动杆包括铰接于抱夹臂上能够向下摆动的活动杆、用于活动杆复位的复位件及与活动杆匹配的压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂远离感应活动杆一侧设置有推杆铰接件，所述推杆铰接件与外部提高动力的推杆连接。

作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂自由端设置有辅助支撑轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明展开状态时抱夹臂贴近地面，而在收拢状态时抱夹臂远离地面，降低了剐蹭风险；同时辅助支撑轮的设置，进一步降低了整体高度，使其承载时不容易损坏，延长使用寿命。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图中：1-旋转臂，11-安装孔，12-转动轴，2-抱夹臂，21-推杆铰接件，22-感应活动杆，23-辅助支撑轮，3-车体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种夹持式搬运器的夹臂结构，包括与车体铰接的旋转臂，所述旋转臂自由端连接有抱夹臂，所述旋转臂展开时与车体行进方向垂直；所述旋转臂通过转向轴与车体铰接，所述转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时贴近地面且在收拢状态时远离地面。