[实用新型]履带及履带行走装置

权利要求书

1.履带，其特征在于，所述履带为不锈钢材料制成，所述履带包括链条及多个履片，所述链条上设有第一固定部，所述履片上设有第二固定部，所述履片通过所述第一固定部及所述第二固定部固定于所述链条上，所述履片为“凹”型结构，所述履片包括安装板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及所述第二侧板分别与所述安装板相连，且所述第一侧板与所述第二侧板分别位于所述安装板的相对的两侧边。

2.如权利要求1所述履带，其特征在于，所述第一侧板及所述第二侧板分别与所述安装板垂直设置。

3.如权利要求1所述履带，其特征在于，所述第一固定部包括两个第一固定板，两个所述第一固定板分别固定于所述链条的相对的两侧边，两个所述第一固定板上分别设有第一固定孔。

4.如权利要求3所述履带，其特征在于，所述第二固定部包括两个第二固定孔，两个所述第二固定孔分别位于所述安装板上，两个所述第二固定孔分别与两个所述第一固定孔相对应。

5.如权利要求4所述履带，其特征在于，所述第二固定部还包括沉头螺丝及与所述沉头螺丝配合的防滑螺母，所述沉头螺丝依次穿过所述第二固定孔及所述第一固定孔后，所述防滑螺母与所述沉头螺丝相固定。

6.如权利要求1至5任一项所述履带，其特征在于，所述履片上设有磁铁，所述磁铁固定于所述安装板上。

7.如权利要求1至5任一项所述履带，其特征在于，所述安装板具有第一侧面及第二侧面，所述第一侧板及所述第二侧板位于所述安装板的第一侧面，所述链条位于所述安装板的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面为所述安装板的相反的两侧面。

8.如权利要求1所述履带，其特征在于，所述链条为环形结构，多个所述履片分别固定于所述环形结构的外周壁上。

9.履带行走装置，其特征在于，包括主体、驱动机构及两个如权利要求1 至8任一项所述的履带，两个所述履带分别位于所述主体的两侧边，所述驱动机构固定于所述主体上，所述驱动机构分别与两个所述履带相连，所述驱动机构驱动所述履带移动。

10.如权利要求9所述履带行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部与其中一个履带相连，所述第二驱动部与其中另一个履带相连，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别包括驱动电机、主动链轮及张紧链轮，所述驱动电机与所述主动链轮相连，所述主动链轮及所述张紧链轮均与所述履带相啮合，所述主动链轮及所述张紧链轮分别位于所述履带的相对的两端。