[实用新型]履带及履带行走装置

说明书

本实用新型公开了一种履带及履带行走装置，其中，履带为不锈钢材料制成，履带包括链条及多个履片，链条上设有第一固定部，履片上设有第二固定部，履片通过第一固定部及第二固定部固定于链条上，履片为“凹”型结构，履片包括安装板、第一侧板及第二侧板，第一侧板及第二侧板分别与安装板相连，且第一侧板与第二侧板分别位于安装板的相对的两侧边，履带能有效的防止腐蚀生锈，且该履带提高了抓地力，可有效防止履带行走装置在移动过程中出现打滑。

技术领域

本实用新型涉及爬行机器人领域，更具体的说，是一种履带及履带行走装置。

背景技术

现有的用于油烟管道清洗机上的履带其一般由钕磁铁材料制成，钕磁铁制成的履带其使用时间长了以后容易因氧化反应出现生锈腐蚀等现象，影响履带的使用寿命，且现有的履带其在使用过程中容易出现打滑的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种履带及履带行走装置，该履带能有效的防止腐蚀生锈，且该履带提高了抓地力，可有效防止履带行走装置在移动过程中出现打滑。

其技术方案如下：

本实用新型公开一种履带，所述履带为不锈钢材料制成，所述履带包括链条及多个履片，所述链条上设有第一固定部，所述履片上设有第二固定部，所述履片通过所述第一固定部及所述第二固定部固定于所述链条上，所述履片为“凹”型结构，所述履片包括安装板、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及所述第二侧板分别与所述安装板相连，且所述第一侧板与所述第二侧板分别位于所述安装板的相对的两侧边。

所述第一侧板及所述第二侧板分别与所述安装板垂直设置。

所述第一固定部包括两个第一固定板，两个所述第一固定板分别固定于所述链条的相对的两侧边，两个所述第一固定板上分别设有第一固定孔。

所述第二固定部包括两个第二固定孔，两个所述第二固定孔分别位于所述安装板上，两个所述第二固定孔分别与两个所述第一固定孔相对应。

所述第二固定部还包括沉头螺丝及与所述沉头螺丝配合的防滑螺母，所述沉头螺丝依次穿过所述第二固定孔及所述第一固定孔后，所述防滑螺母与所述沉头螺丝相固定。

所述履片上设有磁体，所述磁铁固定于所述安装板上。

所述安装板具有第一侧面及第二侧面，所述第一侧板及所述第二侧板位于所述安装板的第一侧面，所述链条位于所述安装板的第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面为所述安装板的相反的两侧面。

所述链条为环形结构，多个所述履片分别固定于所述环形结构的外周壁上。

本实用新型还公开一种履带行走装置，包括主体、驱动机构及两个如上述任一项所述的履带，两个所述履带分别位于所述主体的两侧边，所述驱动机构固定于所述主体上，所述驱动机构分别与两个所述履带相连，所述驱动机构驱动所述履带移动。

所述驱动机构包括第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部与其中一个履带相连，所述第二驱动部与其中另一个履带相连，所述第一驱动部及所述第二驱动部分别包括驱动电机、主动链轮及张紧链轮，所述驱动电机与所述主动链轮相连，所述主动链轮及所述张紧链轮均与所述履带相啮合，所述主动链轮及所述张紧链轮分别位于所述履带的相对的两端。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、履带为不锈钢材料制成，不锈钢材料可有效防止履带腐蚀生锈，延长履带的使用寿命，履带上的履片为“凹”型结构，“凹”型结构的履片可提高抓地力，有效防止履带行走装置在移动过程中打滑，同时，履片的结构设计便于履带平稳、迅速、安全的通过各种复杂路况。