[实用新型]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括夹爪气缸、第一滑块、第二滑块、第一连接板、第二连接板、第一爪与第二爪，所述第一滑块与所述第二滑块能在所述夹爪气缸的带动下运动，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，若干所述第一爪与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二滑块固定连接，若干所述第二爪与所述第二连接板固定连接，所述第一爪与所述第二爪能在所述夹爪气缸的带动下靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括水平滑轨，所述第一爪与所述第二爪的底部均固定有水平滑块，所述水平滑块能够在所述水平滑轨上运动。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，在所述第一爪上朝向所述第二爪的一侧设有若干第一卡块，在所述第二爪上朝向所述第一爪的一侧设有若干第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块用于实现夹持功能。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，在所述第一爪上设有沿所述第一爪延伸方向分布的第一槽孔，所述第一卡块固定于所述第一槽孔内，且所述第一卡块能够在所述第一槽孔内移动；在所述第二爪上设有沿所述第二爪延伸方向分布的第二槽孔，所述第二卡块固定于所述第二槽孔内，且所述第二卡块能够在所述第二槽孔内移动。

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，在所述第一卡块上朝向所述第二卡块的一侧设有第一凹陷部，在所述第二卡块上朝向所述第一卡块的一侧设有第二凹陷部。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括滑台气缸与第一固定部，所述夹爪气缸固定于所述第一固定部上，所述第一固定部与所述滑台气缸连接，所述第一固定部能够在所述滑台气缸的带动下沿水平方向运动。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括顶升气缸与第二固定部，所述滑台气缸固定于所述第二固定部上，所述第二固定部与所述顶升气缸连接，所述第二固定部能够在所述顶升气缸的带动下沿竖直方向运动。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有沿竖直方向延伸的竖直滑轨，所述第二固定部的侧壁设有竖直滑块，所述竖直滑块能够在所述竖直滑轨上运动。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置成对设置，成对设置的两个所述搬运装置分别位于待搬运物的两侧。