[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型涉及物料运送技术领域，公开了一种搬运装置，包括夹爪气缸、第一滑块、第二滑块、第一连接板、第二连接板、第一爪与第二爪，所述第一滑块与所述第二滑块能在所述夹爪气缸的带动下运动，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，若干所述第一爪与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二滑块固定连接，若干所述第二爪与所述第二连接板固定连接，所述第一爪与所述第二爪能在所述夹爪气缸的带动下靠近或远离。本实用新型中的搬运装置的结构简单紧凑，占用空间较小，且搬运效率较高，可同时对多个产品进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及物料运送技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要使用搬运装置将物料或产品运送至预定工位，而现有的搬运装置大多仅设置有一个搬运工位，只能实现单个物料或产品的搬运，因此，其搬运效率较低，极大的延长了整个生产时间，降低了生产效率。当然，市场上也存在一些能够同时实现多个产品同时搬运的搬运装置，其搬运效率虽然有所提高，但是整体结构较为复杂，占用空间较大，不利于设备的小型化设计趋势。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种搬运装置，该搬运装置的结构简单紧凑，占用空间较小，且搬运效率较高，可同时对多个产品进行搬运。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种搬运装置，包括夹爪气缸、第一滑块、第二滑块、第一连接板、第二连接板、第一爪与第二爪，所述第一滑块与所述第二滑块能在所述夹爪气缸的带动下运动，所述第一连接板与所述第一滑块固定连接，若干所述第一爪与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二滑块固定连接，若干所述第二爪与所述第二连接板固定连接，所述第一爪与所述第二爪能在所述夹爪气缸的带动下靠近或远离。

作为上述技术方案的改进，还包括水平滑轨，所述第一爪与所述第二爪的底部均固定有水平滑块，所述水平滑块能够在所述水平滑轨上运动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一爪上朝向所述第二爪的一侧设有若干第一卡块，在所述第二爪上朝向所述第一爪的一侧设有若干第二卡块，所述第一卡块与所述第二卡块用于实现夹持功能。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一爪上设有沿所述第一爪延伸方向分布的第一槽孔，所述第一卡块固定于所述第一槽孔内，且所述第一卡块能够在所述第一槽孔内移动；在所述第二爪上设有沿所述第二爪延伸方向分布的第二槽孔，所述第二卡块固定于所述第二槽孔内，且所述第二卡块能够在所述第二槽孔内移动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一卡块上朝向所述第二卡块的一侧设有第一凹陷部，在所述第二卡块上朝向所述第一卡块的一侧设有第二凹陷部。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括滑台气缸与第一固定部，所述夹爪气缸固定于所述第一固定部上，所述第一固定部与所述滑台气缸连接，所述第一固定部能够在所述滑台气缸的带动下沿水平方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括顶升气缸与第二固定部，所述滑台气缸固定于所述第二固定部上，所述第二固定部与所述顶升气缸连接，所述第二固定部能够在所述顶升气缸的带动下沿竖直方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括机架，所述机架上设有沿竖直方向延伸的竖直滑轨，所述第二固定部的侧壁设有竖直滑块，所述竖直滑块能够在所述竖直滑轨上运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运装置成对设置，成对设置的两个所述搬运装置分别位于待搬运物的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的搬运装置的结构简单紧凑，占用空间较小，且搬运效率较高，可同时对多个产品进行搬运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：