[实用新型]全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机

权利要求书

1.全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，包括由机架和封板组装形成的机箱箱体(1)，所述机箱箱体(1)内的机架顶部设置有台板，在该台板上设置有X轴驱动机构(2)、被所述X轴驱动机构(2)驱动的用于承载产品的拖盘组件、设置在托盘装置上方的用于检测产品的CCD视觉检测机构(4)、设置在所述拖盘组件左侧的进料机构(3)、设置在所述拖盘组件右侧的出料机构(5)、驱动所述进料机构(3)做Y轴向移动的左Y轴驱动机构以及驱动所述出料机构(5)做Y轴向移动的右Y轴驱动机构，其特征在于：所述进料机构(3)设置在支架组件的左侧，其上设置有待测产品的上料托板(31)以及设置在所述上料托板(31)上方的第一真空吸料装置，所述第一真空吸料装置设置有第一真空吸料组件以及驱动所述第一真空吸料组件升降的第一升降机构；所述出料机构(5)设置在支架组件的右侧，其上设置有已测产品的下料托板(51)以及设置在所述下料托板(51)上方的第二真空吸料装置，所述第二真空吸料装置设置有第二真空吸料组件以及驱动所述第二真空吸料组件升降的第二升降机构。

2.根据权利要求1所述的全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，其特征在于：所述第一真空吸料装置和第二真空吸料装置结构一致。

3.根据权利要求2所述的全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，其特征在于：所述第一真空吸料装置还包括吸料底板(52)、上料外盒以及电机固定板(512)，所述电机固定板(512)设置在所述吸料底板(52)上方，其上端面固定有第一升降机构以及第一真空吸料组件；

所述第一升降机构包括伺服电机(511)、齿轮(55)、齿条(59)以及齿条连接板(54)，所述电机固定板(512)上固定所述伺服电机(511)，所述伺服电机(511)的驱动端连接所述齿轮(55)，所述齿轮(55)与一竖置的齿条(59)啮合，所述齿条(59)下端穿过所述电机固定板(512)的过孔并连接所述齿条连接板(54)的一侧板，所述齿条连接板(54)，呈L型，其底面固定在所述吸料底板(52)上端面；

第一真空吸料组件包括真空吸料支架(513)和真空发生器(510)，所述真空吸料支架(513)呈门形架设在所述电机固定板(512)且其置于伺服电机(511)上侧，其上端固定所述真空发生器(510)，所述真空发生器(510)通过管路连接吸嘴组件(515)。

4.根据权利要求3所述的全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，其特征在于：所述电机固定板(512)上还固定有轴承架(56)，所述轴承架(56)上端设置有U型口，所述U型口轴接法兰轴承(57)，所述法兰轴承(57)的转面紧贴所述齿条(59)背侧。

5.根据权利要求3所述的全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，其特征在于：所述吸嘴组件(515)固定在所述吸料底板(52)上，其包括光纤座(5151)、吸嘴(5152)以及第一吸盘(5153)，所述光纤座(5151)固定在所述吸料底板(52)下端面，其下端连接吸嘴(5152)，所述吸嘴(5152)下端套接所述第一吸盘(5153)，所述吸嘴(5152)上端穿过所述光纤座(5151)和吸料底板(52)，其上端连接至一吸料底板到位感应器(514)。

6.根据权利要求3所述的全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，其特征在于：所述吸料底板(52)上还设置有若干导柱(58)，所述导柱(58)向上穿过所述电机固定板(512)，在所述电机固定板(512)上设置有导套套于所述导柱(58)上。

7.根据权利要求3所述的全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，其特征在于：所述吸料底板(52)下端还设置有压力感应器(516)，所述压力感应器(516)通过压力管连接有压力表。

8.根据权利要求7所述的全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，其特征在于：所述吸料底板(52)下端还设置有空气转换装置(53)，所述空气转换装置(53)通过管路连接所述真空发生器(510)和压力感应器(516)。