[实用新型]全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，该全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机采用自动上料装置，使产品能够自动输送至检测位，检测完成后，再通过自动下料装置将合格品和不合格品分开，合格品送至下料托板，不合格品被剔除。自动上料装置和自动下料装置均采用真空吸料使产品吸附在产品上，并通过升降装置以及两个Y轴驱动机构将自动上下料装置左右移动。本实用新型解放人工操作，通过自动上下料提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体的说是涉及一种全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机。

背景技术

补强带在电路板中被广泛使用，补强带提高插接部位的强度，方便产品的整体组装。待测产品具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。但是补强带在使用过程中也很容易产生打、折、伤痕等操作，机械强度小，易龟裂。所以贴合补强材料(stiffener)的目的是为了加强电路板的机械强度,方便PCB表面装零件，但是补强带容易偏位，现有的补强的偏位检测是在没有任何辅助工具情况下目视检验的，目视不易检查出补强是否偏位，严重影响电路板的正常使用。

目前补强带的进料和出料均是通过人工放料至检测位，检测完成后再通过人工将检测后的产品分合格品和不合格品分开，合格品送入合格品收集箱，不合格品送入不合格收集箱，人工操作效率极其低下。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，设计该多功能一体机的目的是解放人工操作，通过真空吸料装置将产品进料和出料。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：全自动智能贴补强带3D检测多功能一体机，包括由机架和封板组装形成的机箱箱体，所述机箱箱体内的机架顶部设置有台板，在该台板上设置有X轴驱动机构、被所述X轴驱动机构驱动的用于承载产品的拖盘组件、设置在托盘装置上方的用于检测产品的CCD视觉检测机构、设置在所述拖盘组件左侧的进料机构、设置在所述拖盘组件右侧的出料机构、驱动所述进料机构做Y轴向移动的左Y轴驱动机构以及驱动所述出料机构做Y轴向移动的右Y轴驱动机构，所述进料机构设置在支架组件的左侧，其上设置有待测产品的上料托板以及设置在所述上料托板上方的第一真空吸料装置，所述第一真空吸料装置设置有第一真空吸料组件以及驱动所述第一真空吸料组件升降的第一升降机构；所述出料机构设置在支架组件的右侧，其上设置有已测产品的下料托板以及设置在所述下料托板上方的第二真空吸料装置，所述第二真空吸料装置设置有第二真空吸料组件以及驱动所述第二真空吸料组件升降的第二升降机构。

进一步的，所述第一真空吸料装置和第二真空吸料装置结构一致。

进一步的，所述第一真空吸料装置还包括吸料底板、上料外盒以及电机固定板，所述电机固定板设置在所述吸料底板上方，其上端面固定有第一升降机构以及第一真空吸料组件；

所述第一升降机构包括伺服电机、齿轮、齿条以及齿条连接板，所述电机固定板上固定所述伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接所述齿轮，所述齿轮与一竖置的齿条啮合，所述齿条下端穿过所述电机固定板的过孔并连接所述齿条连接板的一侧板，所述齿条连接板，呈 L型，其底面固定在所述吸料底板上端面；

第一真空吸料组件包括真空吸料支架和真空发生器，所述真空吸料支架呈门形架设在所述电机固定板且其置于伺服电机上侧，其上端固定所述真空发生器，所述真空发生器通过管路连接吸嘴组件。

进一步的，所述电机固定板上还固定有轴承架，所述轴承架上端设置有U型口，所述U 型口轴接法兰轴承，所述法兰轴承的转面紧贴所述齿条背侧。

进一步的，所述吸嘴组件固定在所述吸料底板上，其包括光纤座、吸嘴以及第一吸盘，所述光纤座固定在所述吸料底板下端面，其下端连接吸嘴，所述吸嘴下端套接所述第一吸盘，所述吸嘴上端穿过所述光纤座和吸料底板，其上端连接至一吸料底板到位感应器。