[实用新型]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手

权利要求书

1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机的左侧固定安装有基板(2)，所述基板(2)的下端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的下方固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)的下端固定安装有手指滚轮(5)，所述手指滚轮(5)的一侧设置有工件(6)，所述伺服电机(1)的一端固定连接有联轴器(7)，所述联轴器(7)的一端固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)的一端固定连接有立板(10)，所述立板(10)的一端设置有轴承座(11)，所述丝杠(9)的一侧设置有连接法兰(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述连接法兰(8)通过六组连接螺栓与基板(2)固定连接，且联轴器(7)、连接法兰(8)、丝杠(9)、立板(10)与轴承座(11)均安装于基板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述丝杠(9)上分别加工左旋和右旋螺纹，分别连接两个螺母，螺母再与手指机构相连，从而实现夹持和释放动作。

4.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述手指滚轮(5)由螺钉固定安装于转轴(4)上，螺钉可自由拆卸，且滚轮采用非金属柔软材料，减少对工件表面的伤害。

5.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述工件(6)的形状为圆柱形，直径范围从76mm到330mm不等。

6.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述伺服电机(1)由通过PLC程序调节输出转数，且伺服电机(1)带动丝杠(9)做顺时针运动。