[实用新型]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机，所述伺服电机的左侧固定安装有基板，所述基板的下端固定连接有连接板，所述连接板的下方固定安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有手指滚轮，所述手指滚轮的一侧设置有工件，所述伺服电机的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有立板，所述立板的一端设置有轴承座，所述丝杠的一侧设置有连接法兰，本实用新型所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，用以实现生产自动化，完成汽车三元催化剂生产中工件车用尾气排放控制净化器生产的上下料的工艺步骤，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手。

背景技术

目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率，汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等，工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全，汽车车用尾气排放控制净化器，是一种汽车尾气净化装置，车用尾气排放控制净化器的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺，而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中。而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大，工作环境恶劣，人工上下料会极大地影响操作者的健康，所以本发明旨在利用机械手代替人工进行上下料，最大程度提高生产效率和保护人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机，其特征在于：所述伺服电机的左侧固定安装有基板，所述基板的下端固定连接有连接板，所述连接板的下方固定安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有手指滚轮，所述手指滚轮的一侧设置有工件，所述伺服电机的一端固定连接有联轴器，所述联轴器的一端固定连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有立板，所述立板的一端设置有轴承座，所述丝杠的一侧设置有连接法兰。

优选的，所述连接法兰通过六组连接螺栓与基板固定连接，且联轴器、连接法兰、丝杠、立板与轴承座均安装于基板上。

优选的，所述丝杠上分别加工左旋和右旋螺纹，分别连接两个螺母，螺母再与手指机构相连，从而实现夹持和释放动作。

优选的，所述手指滚轮由螺钉固定安装于转轴上，螺钉可自由拆卸，且滚轮采用非金属柔软材料，减少对工件表面的伤害。

优选的，所述工件的形状为圆柱形，直径范围从76mm到330mm不等。

优选的，所述伺服电机由通过PLC程序调节输出转数，且伺服电机带动丝杠做顺时针运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：在实现汽车三元催化剂生产中工件上料、下料过程的自动化，以省略人工操作所带来的风险和弊端，从而节省资源及成本的消耗，提高生产效率，并且本实用新型可适应不同尺寸的工件(工件均为圆柱形)，当生产线生产不同直径的工件时，手抓可通过伺服电机自动调整手指间距来适应工件的抓取，节约了时间，极大地提高了生产效率，能够伺服控制：响应快、控制精准，一根丝杠螺母实现运动：丝杠螺母传动效率高，同一根丝杠上分别加工左旋和右旋螺纹，分别连接两个螺母，螺母再与手指机构相连，从而实现夹持和释放动作。只需一套驱动机构即可实现预期动作，适应性强：可实现对不同尺寸的工件的抓取，维修方便：本发明的末端(轴承滚轮)安装方便，只需拆卸螺钉就可以实现快速更换，可对磨损严重的滚轮进行更换，同时滚轮采用非金属柔软材料，可减少对工件表面的伤害，安全高效：避免了人工操作带来的环境伤害、噪音伤害，大大提高了生产的效率。