[实用新型]一种具有废边处理功能的加工设备

权利要求书

1.一种具有废边处理功能的加工设备，包括供料机构(10)、中转机构(20)、输送机构(30)和加工机构(40)；输送机构上设有工装板(50)，中转机构能够从供料机构获取原料并将其转送至输送机构的工装板上，输送机构能够将工装板输送至加工机构处；其特征在于：中转机构设有工装板夹持装置(21)，在中转机构的运动范围内设有翻转机构(60)，翻转机构的下方设有回收容器(70)。

2.如权利要求1所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述翻转机构(60)包括安装在电机支架上的电机(61)、与电机连接的旋转轴(62)、与旋转轴连接的翻转板(63)。

3.如权利要求1所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述工装板夹持装置(21)包括安装在中转板(211)上的一对侧推气缸(212)、安装在一对侧推气缸上的一对夹爪(213)；所述中转板安装在升降气缸(214)上，所述中转板上设有能够吸附产品的吸盘(215)。

4.如权利要求3所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述中转机构(20)包括第一机械手(22)、安装在第一机械手上的框架(23)、安装在框架上的第二机械手(24)，所述升降气缸安装在第二机械手上。

5.如权利要求4所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：供料机构(10)位于第一机械手(22)的运动方向上，输送机构(30)位于第二机械手(24)的运动方向上，第一机械手的运动方向垂直于第二机械手的运动方向。

6.如权利要求1所述的一种具有废边处理功能的加工设备，其特征在于：所述加工机构(40)包括水平设置的第三机械手(41)、安装在第三机械手上的第四机械手(42)、安装在第四机械手上的铣刀装置(43)，第四机械手竖直设置；加工机构位于输送机构(30)的上方。